دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 15 49 2017 08 23 Analytical solution of nonlinear rolling motion of ship using the method of multiple scales شبیه‌سازی و آنالیز حساسیت ارتعاشات غیرخطی حرکت غلت شناور 125 137 2539 10.22075/jme.2017.2539 FA محمد مهدی جلیلی دانشگاه یزد سعید ابراهیمی دانشگاه یزد ندا رحمت دانشگاه یزد Journal Article 2013 09 16 In this research, the nonlinear rolling motion of ships is studied. After obtaining the governing equation of roll motion, the method of multiple scales perturbation technique is applied to solve the nonlinear differential equation. The ship response is studied with and without harmonic excitation. In order to validate the responses obtained by the method of multiple scales, the response was compared with the numerical solution. Finally, the effects of damping coefficient and restoring arm on the frequency response function and resonance frequency have been studied. در این تحقیق، حرکت غیر خطی غلت کشتی‌ها مورد مطالعه قرار گرفته است. پس از بدست آوردن معادله بی بعد حاکم بر حرکت حول محور طولی شناور، روش مقیاس های چندگانه برای حل معادله غیرخطی به کاربرده شده است. معادله حرکت در دو حالت بدون تحریک و با تحریک هارمونیک مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور اعتبار سنجی پاسخ های بدست آمده به روش مقیاس های چندگانه، پاسخ بدست آمده برای یک نمونه در هر دو حالت ، با حل عددی معادله مقایسه شده و تطابق خوبی بدست آمده است. همچنین تأثیر پارامترهای مختلف سیستم مانند ضریب میرایی و ضریب ممان برگرداننده بر پاسخ فرکانسی سیستم و فرکانس تشدید اول بررسی شده است. https://modelling.semnan.ac.ir/article_2539_72dd94fa6d2d2fe39f8739f4f7d20343.pdf