دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Speaker Recognition Using Convolutional Neural Network and Neutrosophic تشخیص گوینده با شبکه های عصبی کانولوشنال و تئوری نتروسافیک 1 18 7988 10.22075/jme.2023.29933.2409 FA صادق فدایی استادیار، دانشکده مهندسی، دانشگاه یاسوج،یاسوج، ایران عبدالرضا رشنو استادیار، دانشکده مهندسی، دانشگاه لرستان، خرم آباد، ایران عبدالصمد حمیدی استادیار، دانشکده مهندسی، دانشگاه لرستان، خرم آباد، ایران Journal Article 2023 02 16 Speaker recognition is a process of recognizing persons based on their voice which is widely used in many applications. Although many researches have been performed in this domain, there are some challenges that have not been addressed yet. In this research, Neutrosophic (NS) theory and convolutional neural networks (CNN) are used to improve the accuracy of speaker recognition systems. To do this, at first, the spectrogram of the signal is created from the speech signal and then transferred to the NS domain. In the next step, the alpha correction operator is applied repeatedly until reaching constant entropy in subsequent iterations. Finally, a convolutional neural networks architecture is proposed to classify spectrograms in the NS domain. Two datasets TIMIT and Aurora2 are used to evaluate the effectiveness of the proposed method. The precision of the proposed method on two datasets TIMIT and Aurora2 are 93.79% and 95.24%, respectively, demonstrating that the proposed model outperforms competitive models. تشخیص گوینده، فرآیند تشخیص افراد بر اساس صوت آنها است که در کاربردهای زیادی مورد استفاده قرار می‌گیرد. اگرچه تاکنون تحقیقات زیادی در زمینه‌ی تشخیص گوینده صورت گرفته است، اما چالش‌هایی وجود دارد که هنوز حل نشده‌اند. در این مقاله به منظور بهبود دقت سیستم‌های تشخیص گوینده از نتروسافیک و شبکه‌های عصبی کانولوشنال بهره گرفته شده است. در روش پیشنهادی، ابتدا اسپکتروگرام سیگنال صوتی تشکیل می‌گردد سپس اسپکتروگرام به فضای نتروسافیک منتقل می‌شود. در مرحله‌ی بعد عملگرهای بهبود بتا به مجموعه‌های نتروسافیک اعمال می‌شود و این عملیات تا ثابت شدن آنتروپی مجموعه‌های نتروسافیک تکرار می‌گردد. در نهایت یک مدل شبکه‌ی عصبی کانولوشنال برای طبقه‌بندی هیستوگرام پیشنهاد می‌شود. برای ارزیابی و تحلیل روش پیشنهادی از دو پایگاه داده‌ی Aurora2 و TIMIT استفاده شده است. روش پیشنهادی روی پایگاه داده‌ی Aurora2 به دقت 79/93 درصد و روی پایگاه داده‌ی TIMIT به دقت 24/95 درصد دست یافته است که در مقایسه با روش‌های رقیب عملکرد بهتری داشته است. https://modelling.semnan.ac.ir/article_7988_d4e29812681eb1ba45378033d6538a45.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Deepfake image detection using a deep hybrid convolutional neural network تشخیص دیپ فیک در تصویر با استفاده از مدل ترکیبی مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی عمیق 19 28 8378 10.22075/jme.2023.31438.2511 FA فهیمه باقرزاده 1. دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان راضیه راستگو استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان Journal Article 2023 08 05 Deepfake refers to a category of fake and artificial data in which fake content is produced based on existing content. This content can include image, video and audio signals. Deepfake production is based on deep generative networks that manipulate data or produce fake images and videos. In recent years, many studies have been conducted to understand how deepfakes work, and many methods based on deep learning have been introduced to identify videos or images produced by deepfakes and distinguish them from real images. In order to improve the accuracy of deep-fake detection and simultaneously use the capabilities of different types of convolutional neural networks, in this article, a hybrid model is presented using four convolutional neural networks: DenseNet201, EfficientNetB2, Inception-ResNet-V2, and ResNet152. turns Relying on the high capabilities of these networks in extracting effective features from the input image, the proposed model is able to simultaneously recognize whether the input image is deep or not by these four models. The results presented on the three databases of 140k real and fake faces, DFDC faces and Deepfake and real images indicate the improvement of the results compared to the existing models. دیپ‌فیک به دسته‌ای از داده‌های جعلی و مصنوعی اطلاق می‌گردد که در آن محتوای جعلی بر اساس محتوای موجود تولید می‌گردد. این محتوا می‌تواند شامل تصویر، ویدیو و سیگنال‌های صوتی باشد. تولید دیپ‌فیک مبتنی بر شبکه-های زایشی عمیق می‌باشد که موجب دستکاری داده‌ها یا تولید تصاویر و ویدیوهای ساختگی استفاده می‌شود. در سال‌های اخیر، مطالعات زیادی برای درک نحوه عملکرد دیپ‌فیک‌ها انجام شده است و روش‌های بسیاری مبتنی بر یادگیری عمیق برای شناسایی ویدیوها یا تصاویر تولید شده توسط دیپ‌فیک و نیز تمایز آنها از تصاویر واقعی معرفی شده‌ است. به منظور بهبود دقت تشخیص دیپ‌فیک و نیز استفاده همزمان از قابلیت‌های انواع مختلف شبکه‌های عصبی کانولوشنی، در این مقاله، یک مدل ترکیبی با استفاده از چهار شبکه عصبی کانولوشنی ِDenseNet201، EfficientNetB2، Inception-ResNet-V2 و ResNet152 ارائه می‌گردد. با تکیه بر قابلیت‌های بالای این شبکه‌ها در استخراج ویژگی‌های موثر از تصویر ورودی، مدل پیشنهادی قادر به تشخیص همزمان دیپ‌فیک بودن یا نبودن تصویر ورودی توسط این چهار مدل می‌باشد. نتایج ارائه شده بر روی سه پایگاه داده 140k real and fake faces، DFDC faces و Deepfake and real images حاکی از بهبود نتایج نسبت به مدل‌های موجود می‌باشد. https://modelling.semnan.ac.ir/article_8378_091cf7acfc72800ac3e92a71ecb91285.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Co-optimized bidding strategy of an integrated wind-thermal system in electricity day ahead and reserve market under uncertainties پیشنهاددهی انرژی الکتریکی در بازار توأم انرژی و رزرو برای تولیدکننده برق با واحدهای حرارتی و بادی 29 51 7792 10.22075/jme.2023.29307.2376 FA مهرنوش خاجی گروه مدیریت دانشگاه علامه طباطبائی، تهران، ایران مقصود امیری گروه مدیریت صنعتی، دانشکده مدیریت و حسابداری، دانشگاه علامه طباطبائی، تهران، ایران محمد تقی تقوی فرد تقوی فرد دانشکده مدیریت و حسابداری دانشگاه علامه طباطبائی تهران ایران Journal Article 2022 12 14 Nowadays renewable energy sources, such as wind and solar, whether independently or integrated with other resources, are considered in power system, specifically self-scheduling, bidding and offering strategy problems. However, the uncertain nature of these sources has turned out the greatest challenge for their owners, which makes the bidding and offering in the restructured electricity market more complicated because wind energy generation may cause penalty fees for its generation mismatches. Hence, the primary objective of this paper is to suggest a novel bidding strategy framework based on fuzzy random variable for a wind-thermal system in the electricity market for the first time. The uncertainties associated with day ahead energy, spinning reserve market prices and imbalance prices, are characterized by random fuzzy variables and the uncertainties associated with wind power outputs are modeled as a LR fuzzy numbers. The proposed self-scheduling model maximizes the expected profits while it controls the risk by providing different possibility and probability levels for decision makers.<br /><br />A mathematical modeling approach is applied in this research by using a mixed-integer non-linear programming model which is implemented in Lingo software in a case study of thermal generation unit to investigate the efficiency of the proposed model. A sensitivity analysis is applied to validate the performance of the proposed model. Numerical results reveal that taking advantage of wind power generation alongside with thermal generation will substantially increase the profitability of the integrated generation company. امروزه با گسترش استفاده از انرژی باد در تولید برق بزرگ‌ترین چالش پیش روی مالکان واحدهای بادی برنامه‌ریزی نحوه مشارکت و ارائه استراتژی پیشنهاددهی در بازار برق است. از آنجاییکه توان تولیدی مزرعه بادی دارای عدم قطعیت و ریسک بالایی است، این واحدهای تولیدی به دلیل عدم تعادل بین توان برنامه‌ریزی شده برای عرضه به بازار و توان واقعی‌‌ تولیدی‌شان ملزم به پرداخت جریمه خواهند شد. در این پژوهش به منظور کاهش ریسک عدم تعادل واحد بادی از مشارکت هماهنگ واحدهای حرارتی و بادی برای شرکت در بازار روز بعد و رزرو استفاده شده است. هدف اصلی این پژوهش ارائه مدلی برای تعیین استراتژی پیشنهاددهی بر مبنای متغیر تصادفی فازی است که برای اولین بار مورد استفاده قرار گرفته است. عدم قطعیت موجود در قیمت های بازارهای روز بعد، رزرو و لحظه‌ای به صورت متغیر تصادفی فازی و عدم قطعیت موجود در میزان تولید توان بادی به صورت عدد فازی LR در نظر گرفته شده است. مدل پیشنهادی به‌دنبال بیشینه‌سازی سود مورد انتظار با قابلیت تنظیم ریسک می‌باشد که با تنظیم سطح امکان و احتمال مدل بر اساس میزان ریسک‌پذیری مورد نظر تصمیم‌گیرنده انجام می‌شود. رویکرد پژوهش، مدلسازی ریاضی است که به صورت یک برنامه‌ریزی خطی مختلط عدد صحیح ارائه شده و بر روی یک نیروگاه برق حرارتی پیاده سازی شده است. اعتبار مدل ارائه شده با رویکرد تحلیل حساسیت مورد تأیید قرار گرفت و یافته‌های تحقیق نشان داد که هم افزایی حاصل از هماهنگ‌سازی واحد بادی و حرارتی سبب افزایش سود نسبت به حالت فعالیت مستقل آنها می‌شود. https://modelling.semnan.ac.ir/article_7792_70a8016ce8b3871c762643b3a0fbaad6.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Synthesis and characterization of hydrophobised magnetite nanoparticles for production of liquid marbles and modeling of liquid marble deformation under the gravity effect سنتز نانو ذرات آبگریز شده مگنتیت برای ساخت و دستکاری تیله های مایع مغناطیسی و مدلسازی تغییر شکل تیله مایع تحت تاثیر نیروی گرانش زمین 53 66 7808 10.22075/jme.2023.27751.2302 FA الناز پوررضا دکتری، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی سهند تبریز مهناز مهدی پور دکتری، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی سهند تبریز رضا حاجی آقائی وفائی گروه مهندسی برق، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه بناب، بناب، ایران نوشین داداش زاده استادیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد ارس Journal Article 2022 07 16 Liquid marbles are emerging discrete droplet microfluidic systems that are a simple alternative to conventional droplet microfluids encapsulated by hydrophobic nanoparticles or micro-particles. One of the most important applications of liquid marbles is their use in biochemistry, biomedicine, nanotechnology and so on. In this research, liquid marbles are studied in two parts of practical and simulation. In the practical part, for the production of liquid marbles, magnetite nanoparticles are first synthesized and hydrophobised with paraffin wax. In the next step, using a micropipette, a droplet of water is placed on the nanoparticles and by tilting the surface, it is rolled on the nanoparticles, which finally forms a "liquid marble". Finally, the opening and closing of the powdery shell studied using a magnetic field induced by a fixed magnet. In the simulation section, by modelling the marble with an elastic shell around the droplet, the effect of the gravitational force on it, was examined and it was observed that the simulation results show well agreement with the practical part. تیله‌های مایع سیستم‌های نو ظهور ریزسیالات قطره‌ای گسسته هستند که جایگزین ساده‌ای برای ریزسیالات قطره‌ای مرسوم بوده که توسط ذرات نانو یا میکروی آبگریز احاطه شده‌اند. از مهترین کاربردهای تیله‌های مایع میتوان به استفاده از آنها در صنایع بیو شیمی، بیو پزشکی، تکنولوژی نانو و غیره اشاره کرد. در این تحقیق، مطالعه تیله‌های مایع در دو قسمت عملی و شبیه سازی صورت گرفته که در قسمت عملی، در ابتدا برای تولید تیله‌های مایع، نانو ذرات مگنتیت (Fe3O4)، سنتز و با پارافین آبگریز می‌گردند. در مرحله بعد با استفاده از یک میکروپیپت، یک قطره آب بر روی نانو ذرات قرار داده شده و با کج کردن سطح، بر روی نانو ذرات غلت داده شده که نهایتا" تیله مایع تشکیل می‌گردد. در آخر باز و بسته شدن غلاف پودری شکل با استفاده از میدان مغناطیسی ناشی از آهنربای ثابت مورد مطالعه قرار گرفت. در قسمت شبیه سازی، با مدلسازی تیله مایع با پوسته کشسان در اطراف قطره، تاثیر نیروی گرانشی زمین بر تیله مغناطیسی، مورد بررسی قرار گرفت و مشاهده گردید که نتایج حاصل از شبیه‌سازی مطابقت خوبی با عملی را داراست. https://modelling.semnan.ac.ir/article_7808_72bb27f50b45f9c435ef35c0f4f7394c.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Investigating the effect of laser shock process on fracture and fatigue properties of 2024-T351 aluminum alloy using numerical modeling بررسی تأثیر فرآیند شوک دهی لیزر بر خواص شکست و خستگی آلیاژ آلومینیوم 2024-T351 با استفاده از مدل‌سازی عددی 67 82 7812 10.22075/jme.2023.30378.2436 FA جواد پزشکی دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه صنعتی قوچان دانیال قهرمانی مقدم استادیار گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه صنعتی قوچان مسعود میر استادیار گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه صنعتی قوچان محمد رمضانی مقدم فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران Journal Article 2023 04 14 One of the most important challenges facing mechanical parts that are exposed to dynamic loads in various industries, such as automotive and aerospace, is their failure due to fatigue. Al-2024 series alloys are widely used due to their high strength-to-weight ratio and high fatigue resistance. Therefore, increasing the fatigue life of structures made of these types of alloys is always one of the most important design issues. In this study, the impact of changes in laser pulse pressure parameters as well as the percentage of overlap of laser effect points in the laser shock process, its effect on the fracture and fatigue behavior of aluminum alloy with the help of numerical modeling methods and also experimental tests were carried out and then evaluated. they got. After examining the results of the fracture tests, it was observed that the fracture toughness of the shocked samples increases by 38%. Also, the fatigue life of the samples treated with this method has been improved by 10-32% in different conditions, and in general, the shock process has been effective in improving the fracture and fatigue behavior of aluminum alloy. یکی از مهم‌ترین چالش‌های پیش روی قطعات مکانیکی که در صنایع مختلف ازجمله خودروسازی و هوافضا در معرض بارهای دینامیکی قرار دارند، شکست ناشی از خستگی در آن‌هاست. آلیاژهای سری Al-2024 به دلیل برخورداری از نسبت استحکام به وزن بالا و همچنین داشتن مقاومت بالا نسبت به خستگی بسیار پرکاربرد شده‌اند. بنابراین افزایش عمر خستگی سازه‌های تشکیل‌شده از این نوع آلیاژها همواره یکی از مهم‌ترین مسائل طراحی آن‌ها است. در این مطالعه میزان تأثیرگذاری تغییرات در پارامترهای فشار پالس لیزر و همچنین درصد همپوشانی نقاط اثر لیزر در فرآیند شوک دهی لیزری، تأثیر آن بر رفتار شکست و خستگی آلیاژ آلومینیوم با کمک روش‌های مدل‌سازی عددی انجام‌شده و سپس مورد ارزیابی قرار گرفتند. پس از بررسی نتایج آزمون‌های شکست، مشاهده شد که چقرمگی شکست در نمونه‌های شوک دهی شده تا 38 درصد افزایش پیدا می‌کند. همچنین عمر خستگی نمونه‌های لیزر کاری شده با این روش، به میزان 10 تا 32 درصد در شرایط مختلف بهبود داشته و به‌طورکلی فرایند شوک دهی در بهبود رفتار شکست و خستگی آلیاژ آلومینیوم تاثیر گذار بوده است. https://modelling.semnan.ac.ir/article_7812_3a62b3552af2d731313bbca0cef8baf3.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Modeling by order reducing the load angle of a three-phase synchronous generator and designing an AOA-PID controller to control the load angle مدل سازی با کاهش مرتبه زاویه بار ژنراتور سنکرون سه فاز و طراحی کنترل کننده AOA-PID جهت کنترل زاویه بار 83 99 7813 10.22075/jme.2023.27635.2296 FA مرتضی عبدالحسینی دپارتمان مهندسی برق، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران روح اله عبداللهی دپارتمان مهندسی برق، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران Journal Article 2022 06 29 One of the important factors that are always discussed in the study of power systems is the issue of power system stability. In this paper, the load angle control of a three-phase synchronous steam power plant generator is presented by overcoming the load angle fluctuations in both transient and permanent system conditions and expanding the range of stable generator performance. First, the equations of the linear state space of the steam power plant around the operating point are extracted. Then, based on Hankel single values, the model is approximated to the 6th order and based on that, a proportional, derivative, and integral controller for the load angle is presented. Then, using the arithmetic optimization algorithm, the controller coefficients are adjusted with two approaches reducing the settling time and reducing the overshoot of the step response. The stability of the proposed controller output power was also used using the stability criteria Bode and Nyquist was examined. The simulation results show that the arithmetic optimization algorithm has a better performance in controlling the load angle of the three-phase synchronous generator than the fuzzy controller and genetic and harris hawks algorithms. For example, in comparison with the genetic algorithm, the output power has good stability, and the rise time, settling time and the amount of overshoot in the step response of the proposed algorithm is reduced by 82.97, 82, and 40.18%, respectively. از جمله عوامل مهمی که همواره در مطالعات سیستم قدرت مورد بحث‌وبررسی قرار می‌گیرد، مسئله پایداری سیستم قدرت است. در این مقاله کنترل زاویه بار یک ژنراتور سه‌فاز سنکرون نیروگاه بخار با غلبه بر نوسانات زاویه بار در هر دو شرایط گذرا و ماندگار سیستم و گسترش حیطه عملکرد پایدار ژنراتور ارائه شده است. ابتدا معادلات فضای حالت خطی نیروگاه بخار حول نقطه کار استخراج شده است. سپس براساس مقادیر منفرد هانکل، مدل به مرتبه 6 تقریب زده شده و بر مبنای آن کنترلر تناسبی، مشتقی و انتگرال گیر زاویه بار ارائه شده است. در ادامه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی حسابی، ضرایب کنترلر با دو رویکرد کاهش زمان نشست و کاهش میزان فراجهش پاسخ پله تنظیم شده است. پایداری توان خروجی کنترل‌کننده پیشنهادی نیز با استفاده از معیارهای پایداری بود و نایکوئیست مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم بهینه سازی حسابی در کنترل زاویه بار ژنراتور سنکرون سه فاز نسبت به کنترلر فازی و الگوریتم های ژنتیک و شاهین هریس، از عملکرد مناسب تری برخوردار است. به عنوان نمونه، در مقایسه با الگوریتم ژنتیک توان خروجی دارای پایداری مناسب بوده و زمان خیز، زمان نشست و میزان فراجهش در پاسخ پله الگوریتم پیشنهادی به ترتیب 97/82، 82 و 18/40 درصد کاهش یافته است. https://modelling.semnan.ac.ir/article_7813_00b98d755dccfdb948151c69bb45fc0d.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Robust Controller Design of Double Fed Induction Generator in the Presence of Uncertainties From the System Model and Measurement طراحی کنترل کننده مقاوم ژنراتور القایی دو سوی تغذیه در حضور عدم قطعیت های حاصل از مدل سیستم و اندازه گیری 101 114 7821 10.22075/jme.2023.26563.2239 FA بهروز طوسی گروه مهندسی برق قدرت- دانشکده برق کامپیوتر-دانشگاه ارومیه ابوذر محمدنژاد گروه مهندسی برق قدرت-دانشکده برق کامپیوتر-دانشگاه ارومیه فرناز صباحی گروه مهندسی برق قدرت-دانشکده برق کامپیوتر-دانشگاه ارومیه Journal Article 2022 03 11 In this paper, a robust control method for a double fed induction generator(DFIG) is proposed in which noise measurement is also considered. DFIG controllers are divided into two groups of the rotor side converter and the grid side converter controllers. The main purpose of an RSC controller is to control active and reactive power of the stator. The parameters of the double fed induction generator may deviate from the nominal values due to the operating conditions. For this parametric uncertainty, a robust H∞ vector control is employed using the complex sensitivity approach. The design of the rotor side controller is done using a vector control strategy and instead of PI controllers, a designed robust controller is used. One of the steps of vector control is to measure the rotor currents and use them in control equations. If the measured currents contain noise, the system control is disrupted. Therefore, to solve this problem, it is suggested to use Kalman filter. The effectiveness of the proposed method has been investigated using simulations under different conditions and compared with classical vector control and direct power control. The simulation results show the efficient performance and robustness of the proposed controller with model and measurement uncertainties. در این مقاله یک روش کنترل مقاوم برای ژنراتور القایی دو سو تغذیه پیشنهاد شده است که در آن نویز اندازه گیری نیز در نظر گرفته شده است. کنترل کننده‌های ژنراتور القایی دو سو تغذیه به دو گروه کنترل کننده‌های سمت روتور و شبکه تقسیم می‌شوند. هدف اصلی کنترل کننده سمت روتور کنترل توان اکتیو و راکتیو استاتور است. پارامترهای ژنراتور القایی دو سو تغذیه ممکن است به دلیل شرایط کار از مقادیر نامی منحرف شوند. برای این عدم قطعیت پارامتری، با استفاده از رویکرد حساسیت مختلط، یک کنترل مقاوم برداری با استفاده از روش H بی نهایت استفاده شده است. طراحی کنترل کننده سمت روتور با استفاده از استراتژی کنترل بردار انجام شده است و به جای کنترل کننده‌های PI، از کنترل کننده مقاوم طراحی شده استفاده شده است. یکی از مراحل کنترل برداری اندازه گیری جریان‌های روتور و استفاده از آنها در معادلات کنترل می‌باشد. اگر جریان‌های اندازه گیری شده دارای نویز باشند، کنترل سیستم مختل می‌شود. بنابراین، برای حل این مشکل استفاده از فیلتر کالمن پیشنهاد شده است. اثربخشی روش پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی تحت شرایط مختلف بررسی و مقایسه آن با روش‌های کنترل برداری کلاسیک و کنترل مستقیم توان انجام شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد و پایداری مقاوم روش پیشنهادی با عدم قطعیت مدل و اندازه گیری را نشان می‌دهد. https://modelling.semnan.ac.ir/article_7821_5535311a074ebbe2d3fa24ee4748e45b.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Provide a method for recognizing trust in social networks according to individual and personal characteristics using a compatible neural-fuzzy inference system method ارائه روشی برای تشخیص اعتماد در شبکه های اجتماعی با توجه به ویژگی های فردی و شخصی به کمک روش سیستم استنتاج عصبی-فازی سازگار 115 127 7828 10.22075/jme.2023.27764.2310 FA مهسا فرهادی سوادکوهی دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب محمود دی پیر گروه مهندسی کامپیوتر Journal Article 2022 07 30 In this article, we presented a method to detect trust in social networks according to individual and personal characteristics with the help of the adaptive neuro-fuzzy inference system method. The current research required a dataset, for this purpose we designed an online questionnaire and collected 1000 records with the variables of age, gender, occupation, hours of activity in the virtual space, the type of use of the virtual space and the type of relationships in the virtual space, this dataset is as reference data can be used for similar analyzes and has a high level of data security. First, we evaluated and descriptively analyzed the data set, for this purpose we used Excel and SPSS software, we modeled and analyzed using MATLAB simulation. To introduce change limits and fuzzy behavior for variables, dataset parameters were introduced to the algorithm using Bayesian membership functions. Due to the uncertainty of the type of membership functions, coverage of the space under control, less computational volume, reduction of analysis time and increase of accuracy, we used the deductive clustering method and trained the network using feedforward neural network and trained the network with data. We continued the training until we reached full convergence. We entered the test and check data and using the squared error performance function, we came to the conclusion that with the method used in this research, it is possible to predict people's trust in each other in virtual space with an error of less than 1.5%. در این مقاله به ارائه روشی برای تشخیص اعتماد در شبکه‌های اجتماعی با توجه به ویژگی‌های فردی و شخصی به کمک روش سیستم استنتاج عصبی-فازی سازگار پرداختیم. پژوهش حاضر نیاز به دیتاست داشته که برای این منظور یک پرسشنامه آنلاین طراحی و 1000 رکورد با متغیرهای سن، جنسیت، شغل، ساعات فعالیت در فضای مجازی، نوع استفاده از فضای مجازی و نوع روابط در فضای مجازی جمع‌آوری کردیم. این دیتاست به‌عنوان داده‌ای مرجع برای تحلیل‌های مشابه قابل‌استفاده است و به لحاظ تأمین امنیت داده از سطح بالایی برخوردار است. ابتدا به ارزیابی و تحلیل توصیفی دیتاست پرداخته‌ایم. برای این منظور از نرم‌افزارهای اکسل و اس‌پی‌اس‌اس استفاده نمودیم، با استفاده از شبیه‌سازی در متلب به مدل‌سازی و تحلیل پرداخته‌ایم. برای معرفی حدود تغییرات و رفتار فازی برای متغیرها، پارامترهای دیتاست با استفاده از توابع عضویت بیزین به الگوریتم معرفی شده‌اند. به دلیل عدم مشخص بودن نوع توابع عضویت، پوشش فضای تحت کنترل بیشتر، حجم محاسباتی کمتر، کاهش زمان تحلیل و افزایش دقت، از روش خوشه‌بندی کاهشی استفاده کرده‌ایم و به آموزش شبکه با استفاده از شبکه عصبی پس‌خور پرداخته‌ایم. آموزش شبکه را با داده‌های آموزش تا رسیدن به همگرایی کامل ادامه داده‌ایم. در ادامه، داده‌های تست و چک را وارد نموده‌ایم و با استفاده از تابع عملکرد مربع خطا به این نتیجه رسیده‌ایم که با روش به‌کار رفته شده در این پژوهش می‌توان با خطای زیر 5/1 درصد، اعتماد افراد را به یکدیگر در فضای مجازی پیش‌بینی نمود. https://modelling.semnan.ac.ir/article_7828_cc2eb9cc7a87c11788db7a8605627ea7.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 A hybrid method for community detection based on user interactions, topology and frequent pattern mining روشی ترکیبی برای شناسایی جوامع مبتنی بر تعاملات کاربران، توپولوژی شبکه و کاوش الگوی تکرارشونده 129 145 7850 10.22075/jme.2023.29816.2402 FA سمیه سیاری دانشجوی دکتری تخصصی، گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشکده فنی و مهندسی، واحد تهران مرکزی، دانشگاه آزاد اسلامی علی هارون آبادی گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، واحدتهران مرکزی، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران تورج بنی رستم گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشکده فنی و مهندسی، واحد تهران مرکزی، دانشگاه آزاد اسلامی Journal Article 2023 02 04 In recent years, community detection in social networks has become one of the most important research areas. One of the ways to community detection is to use interactions between users. There are different types of interactions in social networks, which, if used together with network topology, improve the precision of community identification. In this paper, a new method based on the combination of user interactions and network topology is proposed to community detection. In the community formation stage, the effective nodes are identified based on eigenvector centrality, and the primary communities around these nodes are formed based on frequent pattern mining. In the community expansion phase, small communities expand using modularity and the degree of interactions among users. To calculate the degree of interaction between users, a new measure based on the local clustering coefficient and interactions between common neighbors is proposed, which improves the accuracy of the degree of user interactions. Analysis of Higgs Twitter and Flickr datasets utilizing internal density metric, NMI and Omega demonstrates that the proposed method outperforms the other five community detection methods. در سال‌های اخیر، شناسایی جوامع در شبکه‌های اجتماعی به یکی از مهم‌ترین حوزه‌های تحقیقاتی تبدیل شده است. اکثر روش‌های تشخیص جامعه از اطلاعات توپولوژیکی شبکه استفاده می‌کنند. درحالی‌که انواع مختلفی از تعاملات در شبکه‌های اجتماعی وجود دارد که چنانچه با توپولوژی شبکه ترکیب شود باعث بهبود دقت در شناسایی جوامع می‌شود. در این مقاله، روشی ترکیبی برای شناسایی جوامع، مبتنی بر توپولوژی شبکه، درجه تعامل بهبود یافته کاربران و کاوش الگوی تکرارشونده بر روی تعاملات کاربران پیشنهاد می‌شود. جوامع اولیه، بر اساس مرکزیت بردار ویژه و کاوش الگوی تکرارشونده، حول گره‌های اثرگذار شکل می‌گیرند. جوامع شکل گرفته، مبتنی بر ماژولاریتی و درجه تعامل بهبود یافته کاربران گسترش می‌یابند. در اغلب روش‌ها، تعاملات مستقیم دو کاربر و تعاملات آن‌ها با همسایگان مشترک برای محاسبه درجه تعامل دو کاربر در نظر گرفته می‌شود. در نظر گرفتن تعاملات بین همسایگان مشترک، دقت درجه تعاملات کاربران را بهبود می‌بخشد. در مقاله جاری، برای محاسبه درجه تعامل بین کاربران، معیاری بهبود یافته مبتنی بر ضریب خوشه‌بندی محلی و تعاملات بین همسایگان مشترک ارائه می‌شود. نتایج ارزیابی روی دو مجموعه ‌داده هیگزتوییتر و فلیکر با استفاده از شاخص‌های NMI، امگا و چگالی داخلی نشان می‌دهد که روش پیشنهادی در مقایسه با پنج روش‌ شناسایی جامعه دیگر عملکرد بهتری دارد. https://modelling.semnan.ac.ir/article_7850_31e4f94b469fdfcf9336c15ffe6218d0.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Effect of the distance between the pipes on the thermal performance of multi-pipe earth-to-air heat exchangers with parallel pipes بررسی اثر فاصله بین لوله‏ ها بر عملکرد حرارتی مبدل گرمائی زمین به هوا با لوله‌های موازی 147 159 7851 10.22075/jme.2023.30326.2432 FA امین حدیدی گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران سید حامد موسوی گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی، ایران عسگر مینایی استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران Journal Article 2023 04 07 In this research, the thermal performance of the earth -to-air exchanger with three parallel pipes is simulated in 3D. The thermal saturation of the soil in the considered exchanger with a length of 30 m and a burial depth of 3 m in Tehran city has been investigated. The aim of the research is to investigate the effect of the distance between the pipes on the thermal saturation of the around soil consequently, its effect on the exit temperature and the overall heat transfer rate. The results showed that in the first days of operation, the temperature of the air exiting from the middle and side pipes does not change much; But with the passage of time, the temperature of the air in the middle pipe decreases to a smaller amount than the side pipes. The distance between the pipes has a significant effect on the outlet temperature of the middle and side pipes, especially after a few days of system operation. By increasing the distance between the pipes from 25 to 50, 75 and 100 cm, the heat transfer amount from the middle pipe at a flow rate of 0.1 kg/s increases by 14.5%, 26.5 and 35.6%, respectively. در این پژوهش، عملکرد حرارتی مبدل زمین به هوا با سه لوله موازی بصورت سه بعدی شبیه‏سازی شده است. اشباع حرارتی خاک در مبدل مورد نظر با طول 30 متر و عمق دفن 3 متر در شهر تهران با در نظر گرفتن مقادیر واقعی دمای ساعتی محیط بیرون بررسی شده است. هدف پژوهش بررسی تاثیر فاصله بین لوله‏ها بر اشباع حرارتی خاک پیرامون لوله‏ها و در نتیجه تاثیر آن بر دمای خروجی از لوله‏ها و نرخ انتقال حرارت کلی است. تاثیر فاصله مرکز تا مرکز لوله‌ها بر دمای خروجی و نرخ انتقال حرارت از هوا به خاک به ازای دبیkg/s 1/0 در طول دوره سرمایش بررسی شده است. نتایج نشان داد در روزهای اول کارکرد، دمای هوای خروجی از لوله وسط و کناری تغییر چندانی نمی‌کند؛ ولی با گذشت زمان مقدار دمای هوا در لوله وسط نسبت به لوله کناری به مقدار کمتری کاهش می‌یابد. فاصله مراکز لوله‌ها تاثیر بسزایی در دمای خروجی از لوله وسط و کناری بخصوص بعد از گذشت چند روز از عملکرد سیستم دارد. با افزایش فاصله بین لوله‌ها از 25 به 50، 75 و 100 سانتی‏متر مقدار، انتقال حرارت از لوله وسط در دبی kg/s 1/0 به ترتیب 5/14%، 5/26 و 6/35% افزایش می‌یابد. https://modelling.semnan.ac.ir/article_7851_c8fef8db1fb765b8b1dc1ccc06430961.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Design, Modeling and Optimization of a High-speed Permanent Magnet Synchronous Machine with Retention Sleeve of Rotor using Taguchi Optimization Method طراحی، مدل سازی و بهینه سازی ساختار یک ماشین سنکرون مغناطیس دائم سرعت بالای مجهز به روکش محافظ روتور با استفاده از روش بهینه سازی تاگوچی 161 179 7894 10.22075/jme.2023.28842.2358 FA حسین پری ور کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شاهرود احمد دارابی استاد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شاهرود Journal Article 2022 10 29 This paper presents a novel method based on the well-known Taguchi optimization method to design and optimize a high-speed permanent magnet synchronous machine (HS-PMSM). An HS-PMSG is analytically designed at the first step, and next, it has been optimized by the Taguchi optimization method and verified through FEM analysis. Results obtained from the electromagnetic and mechanical simulations of HS-PMSG show that in the optimized design: Owing to the reduction in the thicknesses of the retention sleeve (48.05%) and PM (16.66%), as a consequence, the total size and dimensions of the HS-PMSG are reduced. The weight of PM and the retention sleeve are reduced by about 16.31% and 29.28% responsively, and as a result, the total weight of HS-PMSG is reduced by approximately 1.94%. The Joule loss is reduced by about 9.80%. The HS-PMSG efficiency is improved by 0.02%, and finally, the cogging torque is reduced by 22.44%, compared with the initially designed machine. در این مقاله، یک روش بهینه سازی مبتنی بر روش تاگوچی برای طراحی و بهینه سازی ماشین سنکرون مغناطیس دائم سرعت بالا مجهز به روکش محافظ ارائه شده است. در طراحی اولیه و نهایی، عملکرد ماشین در حوزه الکترومغناطیسی و مکانیکی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج بدست آمده روش اجزاء محدود (FEM) نشان می دهند که در طراحی نهایی، برخی از پارامترها تغییر کرده است که مهم ترین آن ها به این صورت می باشند: ضخامت روکش محافظ و ضخامت آهنربای دائم به ترتیب 48.05 درصد و 16.66 درصد کاهش یافته است. این امر منجر به کاهش وزن روکش محافظ 28.29 درصد، وزن آهنربای دائم 16.31 درصد و وزن کل ماشین 1.94 درصد شده است. تلفات مس به اندازه 9.80 درصد و تلفات کل ماشین 0.98 درصد کاهش پیدا کرده است و گشتاور دندانه ای 22.44 درصد کاهش و راندمان 0.02 درصد نسبت به طراحی اولیه افزایش پیدا کرده است. https://modelling.semnan.ac.ir/article_7894_ee2320b779347d4dad680a215bd8aaff.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Quantitative Risk assessment for 35 KM oil transfer pipeline leakage from Mansouri oil field to Ahwaz booster pump with QRA and Olga dynamic modeling ارزیابی کمی ریسک ناشی از نشت نفت خط لوله 35 کیلومتری انتقال نفت میدان منصوری تا بوستر اهواز توسط مدل تحلیل کمی ریسک و نرم افزار دینامیکی OLGA 181 191 7927 10.22075/jme.2023.28775.2353 FA مهرداد معصومی گروه مهندسی شیمی ، واحد قوچان ، دانشگاه آزاد اسلامی ، قوچان ، ایران حسین قهرمانی گروه مهندسی شیمی ، واحد قوچان ، دانشگاه آزاد اسلامی ، قوچان ، ایران Journal Article 2022 11 05 The extensive and detailed network of oil and gas transmission lines in the National Oil Company passes through overpasses and underpasses in various places. The 33 km oil pipeline from Mansouri oil field to Booster Ahvaz, will bring many personal and environmental risks from residential areas. In order to assess the risk of constructing this pipeline, the amount of oil release in three different types of small, medium and large leaks was evaluated hydraulically and dynamically by OLGA software. Among the 6 analyzed scenarios, in the case of complete pipeline rupture about 220 tons of oil will be released in the environment within 5 minutes, which will cause many individual, and environmental risks. At the next step, the consequences of leaking this amount of oil were evaluated with PHAST software. Based on the results, the maximum safe space related to individual risk has been created in the vicinity of Masharahat village, where the individual risk area of the ALARP is 760 meters away and near the village of Abu Bakriyeh 730 meters from the center of the oil pipeline, and practically a part of the mentioned villages is in Within the ALARP zone, individual risk is placed. By installing line break valves in the middle and end of the pipeline, trying to reduce the corrosion rate of the pipeline, trying to reduce human errors in incorrect operation of the line will reduce the risk of using the pipeline, especially in places where the line is located near the mentioned villages. شبکه گسترده خطوط انتقال نفت گاز و نفت در شرکت ملی نفت در محل‏های مختلف بصورت روگذر و زیرگذر عبور می‏ نمایند. خط لوله 33 کیلومتری انتقال نفت میدان منصوری به بوستر اهواز، با گذراز نواحی مسکونی ریسکهای فردی و زیست محیطی بسیاری را به همراه دارد. به منظور ارزیابی ریسک احداث این خط لوله، میزان رها شدن نفت در سه نوع مختلف نشتی کوچک، متوسط و بزرگ توسط نرم‌افزار OLGA مورد ارزیابی هیدرولیکی و دینامیکی قرار گرفت. از بین 6 سناریوی بررسی شده در حالت شکستگی کامل خط لوله حدود 220 تن نفت طی 5 دقیقه در محیط زیست رها شده که مخاطرات فردی، جمعی و زیست محیطی فراوانی را به همراه خواهد داشت. در مرحله بعد پیامدهای نشت این میزان نفت به کمک نرم‌افزار PHAST مورد تحلیل قرار گرفت. بر اساس مدلسازی انجام شده بیشترین حریم ایمن مربوط به ریسک فردی در مجاورت روستای مشاراحت ایجاد شده است که محدوده ریسک فردی ناحیه مجاز آن به فاصله 760 متر و در نزدیکی روستای ابوبکریه 730 متر از مرکز خط لوله نفت می‌باشد و عملاً بخشی از روستاهای مذکور در داخل ناحیه ریسک مجاز فردی قرار می‌گیرد. با توجه به اینکه این خط لوله احداث گردیده است، با نصب شیرهای قطع جریان در میانه و انتهای خط لوله، در نظر گرفتن تمهیداتی جهت کاهش نرخ خوردگی خط لوله، کاهش خطاهای انسانی در بهره برداری نادرست از خط، ریسک استفاده از خط لوله را به ویژه در نقاطی که خط در مجاورت روستاهای مذکور قرار گرفته است، کاهش داد. https://modelling.semnan.ac.ir/article_7927_0aa9ecedd3f2aad05e7183fda877d74d.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Non-invasive Determination of Ankle Rotation Axes Using a Robotic Gyroscopic Mechanism تعیین غیر مخرب محورهای دوران مچ پا با استفاده از یک مکانیزم ژیروسکوپی رباتیک 193 204 7928 10.22075/jme.2023.29873.2405 FA رضا عارفی دانشجوی دکتری، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل محمد حسن قاسمی دانشگاه صنعتی بابل محمد جعفر صدیق دامغانی زاده دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران خدابخش جوانشیر دانشیار، دانشکده توانبخشی، دانشگاه علوم پزشکی مازندران Journal Article 2023 02 13 Among four joints of human foot in the ankle area, the tibiotalar and subtalar joints play the most important role in making it possible for the foot to perform rotational movements such that kinematic behavior of foot is almost completely affected by orientation of their rotation axes. Deviation of the axis of rotation from the normal position can impair the function of the ankle and even the lower extremity. In this study, a new non-invasive method has been proposed, through which, using a gyroscopic mechanism, the orientation of the rotation axes of the tibiotalar and subtalar joints can be determined. This method is based on indirect data acquisition from the kinematic behavior of the foot. Using the calculated matrices and through the optimization method, the orientation and position of the rotation axes were respectively calculated at relatively high precision. These results were also assessed in practice by building an ankle mechanical model and a robotic gyroscopic mechanism which is used as a robotic rehabilitation device for ankle rehabilitation. Obtained results show that the maximum error in determining the orientation of the rotation axes is about 2 degrees. در میان چهار مفصلی که در ناحیه مچ پای انسان قرار دارد، مفاصل تیبیوتالر و سابتالر بیشترین نقش را در ایجاد امکان لازم برای اجرای حرکات دورانی پا دارا هستند به طوریکه رفتار سینماتیکی پا کاملا تحت تأثیر جهتگیری محورهای دوران این مفاصل است. انحراف این محورهای دوران از وضعیت نرمال باعث می‌شود تا عملکرد مچ پا و به تبع آن عملکرد پایین تنه دستخوش تغییر شود. در این تحقیق، یک روش غیر مخرب جدید ارائه شده‌است به طوریکه از طریق آن و با استفاده از یک مکانیزم ژیروسکوپی رباتیک برای داده‌برداری غیر مستقیم از رفتار سینماتیکی پا، علاوه بر جهتگیری محورهای دوران مفاصل تیبیوتالر و سابتالر می‌توان موقعیت آنها را نیز تعیین نمود. پس از داده‌برداری، با محاسبه ماتریسهای دوران و بردار انتقال و انجام عملیات بهینه‌سازی، جهتگیری و موقعیت محورهای دوران با دقت زیادی محاسبه می‌شوند. این نتایج با ساخت مدل مکانیکی پا و یک مکانیزم ژیروسکوپی رباتیک که در مرحله توانبخشی مچ پا به عنوان ربات توانبخش نیز به کار گرفته می-شود به صورت عملی مورد ارزیابی قرار گرفت. بر اساس نتایج به دست آمده بیشترین خطا در محاسبه جهتگیری محورهای دوران حدود 2 درجه است. https://modelling.semnan.ac.ir/article_7928_3dd9c1ef80d35c197005588b32590f46.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Simultaneous operation of electricity and natural gas systems through the P2P energy trading mechanism بهره‌برداری همزمان از شبکه برق و گاز طبیعی با استفاده از مکانیزم معامله نظیر به نظیر انرژی الکتریکی 205 224 7957 10.22075/jme.2023.30276.2426 FA میثم فیلی 1. دانشجو دکتری مهندسی برق قدرت، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه شهید بهشتی محمدتقی عاملی 2. استاد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه شهید بهشتی Peer to peer (P2P) Journal Article 2023 03 27 P2P energy trading is a new technology for increasing the integration of DERs with the power system. This technology enables customers to locally trade energy with each other. The DERs can actively participate in the day ahead and real-time balancing markets. This paper proposes a new two-level framework for the integrated operation of the power and natural gas systems through P2P energy trading considering the demand response capability. In the first level, the optimal operation schedules of the customer are determined through the MINLP optimization problem considering the AC power flow and natural gas steady-state model. In the following (level two), the customers trade energy with each other through the P2P framework. In order to increase the customers' profits and simulate the human trader behaviors, we employed the ZIP trader assumption in the proposed framework. In order to evaluate the introduced framework, it is implemented on the standard IEEE 33 bus test system and 33-node modified gas network. The results of the numerical study revealed that the proposed method can dramatically reduce the total operation cost معامله نظیر به نظیر (P2P) انرژی الکتریکی فناوری نوظهوری برای ادغام بهینه منابع تولید پراکنده (DERs) انرژی با سیستم قدرت می‌باشد. مکانیزم P2P امکان معامله همتا به همتا انرژی الکتریکی را به صورت محلی به مشترکان می‌دهد. DERs می‌توانند به صورت فعال در بازار روز بعد و بازار لحظه‌ای با اهداف گوناگون مشارکت نمایند. در این مقاله روش دو مرحله‌ای جهت بهره‌برداری همزمان از دو حامل انرژی برق و گاز طبیعی با در نظر گرفتن قابلیت پاسخ گویی بار (DR) و مکانیزم معامله P2P انرژی الکتریکی توسعه یافته است. در مرحله اول، روشی مبتنی بر بهینه‌سازی غیر خطی (MINLP) جهت برنامه‌ریزی همزمان دو حامل انرژی برق و گاز طبیعی با در نظر گرفتن پخش بار (AC) و قیود هیدرولیک شبکه گاز استفاده شده است. در ادامه، در مرحله دوم با استفاده از مکانیزم معامله P2P، مشترکان انرژی الکتریکی را مابین خود به صورت محلی معامله می‌کنند. همچنین، جهت افزایش سود ساکنان شبکه مورد مطالعه و شبیه‌سازی رفتار معامله‌گر انسان، در این مقاله از فرضیه معامله‌گر (ZIP) استفاده شده است. جهت اعتبار سنجی روش پیشنهادی در این مقاله، مدل مفروض بر روی شبکه توزیع 33 باسه استاندارد IEEE و شبکه گاز تنظیم شده با 33 گره پیاده شده است. نتایج شبیه‌سازی حاکی از آن است که استفاده از روش پیشنهادی در این مقاله موجب کاهش هزینه بهره‌برداری از شبکه مورد مطالعه و بهبود شاخص‌های فنی شبکه برق و گاز می‌گردد. https://modelling.semnan.ac.ir/article_7957_449c15d9f178edf04931c056e8866f71.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Robust synchronization of a class neutral chaotic systems Despite, unknown time-delay and parameter همزمان سازی مقاوم کلاس خاصی از سیستم های آشوبی هم تراز با وجود ، تاخیر زمانی و پارامتر ها ی نامشخص 225 238 7958 10.22075/jme.2023.30066.2414 FA امیرحسین رستم پور دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد آصف زارع دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، گناباد مجید حلاجی استادیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نیشابور Journal Article 2023 03 23 The synchronization of neutral chaotic systems with disturbance, uncertainty, unknown parameters, and unknown delays is studied in this article. Initially, the neutral chaotic system is introduced using the Lyapunov exponent and then the adaptive-robust controller is designed using the Lyapunov stability theory and the Lipschitz condition. The update laws for the estimation of disturbance and uncertainty bounds, as well as unknown parameters and delays, are determined such that the chaotic master and slave systems are synchronized in a robust manner. In addition, Lyapunov stability guarantees that the proposed controller will synchronize neutral chaotic systems in the presence of disturbance and uncertainty. In order to assess the proposed adaptive-robust controller, the synchronization of two parallel chaotic systems, jerk and Genesio–Tesi, with bounded nonlinear uncertainty, external disturbances, and unknown constant time delays is simulated. The simulation results demonstrate that the proposed controller provides the best performance for robust synchronization of neutral chaotic systems. دراین مقاله همزمان سازی سیستم های آشوبی همتراز با وجود اغتشاش، عدم قطعیت، پارامتر های نا معلوم و تاخیر های نا معلوم مورد بررسی قرار میگیرد. در ابتدا با استفاده از نمای لیاپانوف ، سیستم آشوبی همتراز معرفی شده، سپس کنترلر تطبیقی- مقاوم بر پایه تئوری پایداری لیاپانوف و شرط لیپ شیتز طراحی می شود. قوانین بروزرسانی تخمین کران های اغتشاش وعدم قطعیت و همچنین پارامترها و تاخیر‌های نامعلوم بگونه ای تعیین میشوند که همزمان‌سازی مقاوم سیستمهای آشوبی پایه و پیرو صورت گیرد. همچنین بر اساس پایداری لیاپانوف تضمین می‌گردد که کنترل‌کننده پیشنهادی منجر به همزمان‌سازی سیستم‌های آشوبی همتراز با وجود اغتشاش و نایقینی شود. در نهایت برای ارزیابی کنترل‌کننده تطبیقی-مقاوم پیشنهادی، همزمان سازی دو سیستم آشوبی همتراز جرک و جنسیوتسیو با عدم قطعیت غیرخطی کراندار و اغتشاش‌ های خارجی و همچنین تاخیرهای زمانی ثابت نامعلوم شبیه‌سازی شده‌اند. نتایج شبیه سازی‌ها، کارایی مطلوب کنترلر پیشنهادی برای همزمان سازی مقاوم سیستم های آشوبی همتراز را نشان می دهند. https://modelling.semnan.ac.ir/article_7958_de497a4b2354cc908cc22e4e836cd3c3.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Model-based Building Retrofit: Experiences at Sharif University of Technology بهسازی ساختمان بر مبنای مدل: تجربه دانشگاه صنعتی شریف 239 254 7976 10.22075/jme.2023.24094.2122 FA عباس رجبی قهنویه استادیار، دانشکده مهندسی انرژی، دانشگاه صنعتی شریف مرتضی حدادی دانشجوی دکتری مهندسی سیستم‌های انرژی، دانشکده مهندسی انرژی، دانشگاه صنعتی شریف Journal Article 2022 07 04 This paper presents a model-based technique for building retrofit planning. The approach is based on the building energy model. An algorithm has been developed to calibrate building energy model based on hourly data. The calibrated model is used to select candidate retrofit actions and assess the energy saving potential associated with each candidate action. The proposed technique has been applied for retrofit planning in Department of Energy Engineering (DOEE) at the Sharif University of Technology in 2015. An smart reading system has been also developed to capture the hourly gas consumption for DOEE. Building energy model for DOEE has been developed in EnergyPlus and calibrated using the proposed algorithm. A set of retrofit action has been selected and implemented in DOEE based on the proposed technique. The results showed that the average cooling energy use in summers was reduced by 20% compared to the 6-year average summer energy use before retrofit. The results showed that only HVAC control has more than 8% impact on cooling energy use. در این مقاله به تشریح روش بهسازی ساختمان بر مبنای مدل به منظور کاهش مصرف انرژی و تجربه بکارگیری آن در دانشکده مهندسی انرژی دانشگاه صنعتی شریف می‌پردازد. تحلیل پتانسیل و انتخاب گزینه های بهسازی ساختمان بر مبنای مدل مصرف انرژی ساختمان در محیط نرم افزار انرژی پلاس انجام شد. بکمک الگوریتم پیشنهادی، پارامترهای مدل انرژی ساختمان بر مبنای مصارف ساعتی انرژی ساختمان تنظیم شده و مدل مورد صحت سنجی قرار گرفت. به منظور استخراج مصارف ساعتی گاز مصرفی، نسبت به توسعه و استقرار سامانه خوانش هوشمند کنتور گاز اقدام شد. برمبنای مدل مصرف انرژی، پتانسیلهای کاهش مصرف ناشی از گزینه های مختلف بهسازی ساختمان مورد ارزیابی قرار گرفته و پیاده سازی شد. پس از اجرای بهسازی، به ارزیابی اثربخشی اقدامات انجام شده بر مبنای مصارف واقعی انجام گرفت. نتایج بدست آمده نشان می دهد بار سرمایه انرژی مصرفی برای سرمایش ساختمان طی دو سال پس از انجام بهسازی به میزان ۲۰ درصد از متوسط شش سال گذشته کمتر بوده است. مشخص شد کنترل عملکرد سیستم تهویه مطبوع به تنهایی منجر به کاهش ۸ درصد در مصرف انرژی ساختمان می‌شود. موفقیت الگوریتم پیشنهادی در تنظیم مدل حرارتی ساختمان نیز با توجه نتایج بهسازی مورد تایید مجدد قرار گرفت https://modelling.semnan.ac.ir/article_7976_1d3a2646482f21889889c66b1061e26c.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Optimization of composite distal radius fixture using continuum damage mechanics بهینه‌سازی تثبیت‌کننده زند زبرین کامپوزیتی با رهیافت مکانیک آسیب پیوسته 255 267 8068 10.22075/jme.2023.27297.2284 FA میلاد خلیلیان دانش آموخته دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان محمد مشایخی استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان Journal Article 2022 05 29 With the increasing use of composites in medicine, the use of biocompatible composites of short fibers as fixtures for broken bones has also found its place. This paper uses damage mechanics to optimize a composite fixture for a wrist fracture - a fracture of the distal radius - to delay damage in the fixture. To model the fixture behavior, a model with two stages of homogenization as well as continuous Lemaitre damage is used to predict the damage. In this modeling, Mori-Tanaka homogenization is used to homogenize the grain hardness modulus and the Voight model is used for homogenizing the composite. The introduced algorithm for the numerical implementation of the two-stage homogenization model could easily be used to predict damage in other short fiber composites. After verifying the model presented in a valid fixture, the geometric shape of this fixture has been optimized. The research results show the proposed model; It is an efficient model for predicting damage in short fiber composite plates and can be used to optimize fixtures without clinical and experimental tests. با افزایش کاربرد کامپوزیت‌ها در پزشکی، استفاده از کامپوزیت‌های زیست سازگار الیاف کوتاه به عنوان تثبیت کننده‎ استخوان شکسته شده جای خود را نیز باز کرده است. در این مقاله با استفاده از مکانیک آسیب یک تثبیت کننده کامپوزیتی برای شکستگی ناحیه مچ دست -شکستگی زند زبرین یا دیستال رادیوس- برای به تعویق انداختن شکست در تثبیت کننده بهینه‌سازی می‌شود. برای مدل‌سازی رفتار تثبیت کننده، از یک مدل با دو مرحله همگن‌سازی و همچنین آسیب پیوسته لمتر برای پیش بینی آسیب استفاده می‌شود. در این مدل‌سازی از همگن سازی موری-تاناکا برای همگن کردن مدول سختی دانه‎‎ها و از مدل وویت برای همگن‎سازی کامپوزیت سود برده می‌شود. الگوریتم معرفی شده برای پیاده‌سازی عددی مدل دو مرحله‌ای همگن‌سازی به راحتی می‌تواند برای پیش‌بینی شکست در سایر کامپوزیت‌های الیاف کوتاه نیز مورد استفاده قرار گیرد. پس از راستی‌آزمایی مدل ارائه شده در یک تثبیت کننده معتبر، به بهینه‌سازی شکل هندسی این تثبیت کننده پرداخته می‌شود. نتایج پژوهش نشان می‌دهد مدل ارائه شده؛ یک مدل کارآمد برای پیش‌بینی شکست در پلاک‌های کامپوزیتی الیاف کوتاه است و می‎توان از این مدل برای بهینه‌سازی تثبیت کننده‎ها بدون آزمون‌های بالینی و تجربی استفاده کرد. https://modelling.semnan.ac.ir/article_8068_280d1d535cc726dc51af8c810ab57b86.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Effect of polypropylene fibers and silica nano colloids on stabilized soft soil under melting cycle اثر الیاف پلی پروپیلن و نانو کلوئید سیلیس بر روی خاک نرم تثبیت شده تحت سیکل ذوب ویخ 269 283 8078 10.22075/jme.2023.26525.2238 FA پگاه اردلانی دانشجوی کارشناسی ارشد ژئوتکنیک، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه رازی، کرمانشاه، ایران حسن شرفی دانشیار ، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه رازی، کرمانشاه، ایران Journal Article 2022 05 02 cement is used as the most widely used and common soil stabilizer. However, due to the adverse environmental effects of cement, the need to use geopolymers is important because of the favorable environmental aspects as a suitable alternative to cement. In this study, geopolymer based on lime and nanomaterials, which includes nanoclucosilica , was used to stabilize kaolinite . Various parameters such as type of nanomaterials, amount of nanomaterials, the ratio of alkaline activating solution and the curing time were considered as factors affecting the behavior of stabilized samples. To evaluate the effect of geopolymer and nanomaterials on the mechanical behavior of the samples, unrestricted compressive strength and tensile strength and melting cycle tests were performed, which were the main criteria for comparing the samples. On other hand, XRD and SEM analysis were performed to investigate the microstructure of the stabilized soil. The results show that fiber-based and nanomaterial based geopolymers are a suitable alternative to cementitious materials in soil stabilization, so that the addition of fibers and nanomaterials to the soil increases the strength and improves the mechanical behavior of the samples. other hand, with increasing the amount of nanomaterials to 5% (and alkali solution), the compressive and tensile strength of the samples increases. The obtained strengths have been compared with the strength of cement-stabilized samples. the results of microstructural analysis show Gives a strong reaction to chemical additives and the formation of aluminosilicate gels in geopolymer compounds, which in turn increases the soil bearing capacity and stabilizes it. امروزه سیمان به عنوان پرمصرف ترین و رایج ترین تثبیت کننده خاک، است. ولی با توجه به آثار نامطلوب زیست محیطی سیمان، ضرورت استفاده از ژئوپلیمرها بدلیل جنبه های مطلوب زیست محیطی به عنوان جایگزینی مناسب برای سیمان حائز اهمیت می باشد. در این مطالعه از ژئوپلیمر بر پایه آهک و نانومواد که شامل نانوکلوئیدسیلیس والیاف می باشد، برای تثبیت خاک کائولینیت استفاده شده است. پارامترهای مختلف مانند نوع نانومواد، مقدار نانومواد، نسبت محلول فعال کننده قلیایی و زمان عمل آوری به عنوان عوامل موثر بر رفتار نمونه های تثبیت شده مورد توجه قرار گرفت. برای ارزیابی تاثیر ژئوپلیمر و نانومواد بر رفتار مکانیکی نمونه ها، آزمایش مقاومت فشاری محدودنشده و مقاومت کششی وسیکل ذوب ویخ که معیار اصلی مقایسه نمونه ها بوده اند، انجام شده است. از طرفی تحلیل XRD و SEM جهت بررسی ریزساختاری خاک تثبیت شده، انجام گرفت. نتایج نشان می دهد که ژئوپلیمر بر پایه الیاف و نانومواد، جایگزین مناسبی برای مواد سیمانی در تثبیت خاک هستند، طوری که افزودن الیاف و نانومواد به خاک باعث افزایش مقاومت و بهبود رفتار مکانیکی نمونه ها می شود. از طرفی با افزایش میزان نانومواد تا5 (درصد( و محلول قلیایی، مقاومت فشاری و کششی نمونه ها افزایش می یابد. مقاومت های به دست آمده، با مقاومت نمونه های تثبیت شده با سیمان مورد مقایسه قرار گرفته شده است. همچنین نتایج تحلیل ریزساختاری نشان دهنده واکنش شدید افزودنی های شیمیایی و تشکیل ژل آلومینوسیلیکاتی در ترکیبات ژئوپلیمری است که خود باعث افزایش ظرفیت باربری خاک و تثبیت آن می شود https://modelling.semnan.ac.ir/article_8078_a55a5fe24bcc5e082733ee92b34f89f9.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Evaluation of safety, traffic and economic indicators of traffic calming measures using software simulation (case study: Qom city) ارزیابی شاخص‌های ایمنی، ترافیکی و اقتصادی اقدامات آرام‌سازی ترافیک با بکارگیری شبیه‌سازی نرم‌افزاری (مطالعه موردی: شهر قم) 285 295 8114 10.22075/jme.2023.29039.2364 FA سجاد عبدی شیجانی فارغ التحصیل کارشناسی ارشد،گروه مهندسی عمران، دانشگاه قم، قم، ایران. سیدمحمدحسین دهناد عضو هیئت علمی دانشگاه قم Journal Article 2022 11 18 The increasing growth of vehicles and the decrease in road safety in developing countries have led to an increase in urban accident statistics. Urban management policymakers have aimed to implement effective solutions to improve the level of safety, reduce economic costs caused by accidents and environmental consequences of fossil fuel consumption. This is possible by implementing traffic calming measures, which change the behavior of drivers according to the environment by limiting the speed of vehicles. This study has tried to evaluate traffic calming measures by presenting 4 proposed scenarios, such as changing the speed reduction facilities, building a signalized intersection, and reducing the road width to calm the traffic flow on one of the high-traffic and accident-prone roads in Qom using Aimsun simulator software. The evaluation of accidents showed that the construction of new signalized intersections has reduced the average speed of vehicles by 35.5%, and the total number of accidents has increased from 474 in 2018 to 217. But this has led to an increase in the delay time and more time has been wasted. Further, the results of the investigation showed that by removing the speed reduction facilities and increasing the width of the road, the travel time was reduced by 19.9 and 9.3 percent, respectively, compared to the existing situation, and by constructing the signalized intersection, the speed of vehicles decreased by 12.9 percent. رشد روزافزون وسایل نقلیه و کاهش سطح ایمنی معابر در کشورهای درحال توسعه منجر به افزایش آمار تصادفات شهری شده است و سیاست‌گذاران مدیریت شهری به دنبال اعمال راه‌کارهای موثر برای ارتقای سطح ایمنی، کاهش هزینه‌های اقتصادی ناشی از وقوع تصادفات و خسارت‌های زیست محیطی مصرف سوخت‌های فسیلی بوده‌اند که این امر با انجام اقدامات آرام‌سازی ترافیکی میسر می‌گردد که با محدود کردن سرعت وسایل نقلیه، رفتار رانندگان را متناسب با محیط تغییر می‌دهد. این مطالعه با ارائه 4 سناریوی پیشنهادی نظیر تغییر در تسهیلات کاهش سرعت، احداث تقاطع چراغدار و کاهش عرض راه جهت آرام‌سازی جریان ترافیکی برای یکی از معابر پرتردد و حادثه‌خیز در شهر قم با استفاده از نرم افزار شبیه‌ساز ایمسان سعی در ارزیابی اقدامات آرام‌سازی جریان ترافیکی داشته است. ارزیابی تصادفات نشان داد که احداث تقاطعات چراغدار جدید با کاهش سرعت متوسط وسایل نقلیه موجب کاهش 5/35 درصدی تصادفات شده است و مجموع تعداد تصادفات از 474 عدد در سال 1398 به 217 عدد رسانده است؛ اما این امر منجر به افزایش زمان تاخیر شده و اتلاف وقت بیشتری در آن صورت گرفته است. در ادامه نتایج بررسی نشان داد که با حذف تسهیلات کاهش سرعت و افزایش عرض سواره‌رو، زمان سفر به ترتیب به میزان 9/19 و 3/9 درصد نسبت وضع موجود کاهش یافته و با احداث تقاطع چراغدار، سرعت وسایل نقلیه به میزان 9/12درصد کاهش یافته است. https://modelling.semnan.ac.ir/article_8114_0d6c91350d48e47b368685bee99dc560.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Optimizing the coefficients of the particle swarm optimization algorithm to solve the problem of economic dispatching to reduce the emission of environmental pollutants بهینه‌سازی ضرایب الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات برای حل مساله توزیع بار اقتصادی جهت کاهش انتشار آلاینده‌های محیط‌زیست 297 307 8348 10.22075/jme.2023.28549.2341 FA امیرحسین عودی مهندسی شیمی، دانشکده مهندسی، دانشگاه کاشان، کاشان، ایران شیوا یارمحمدیان گروه مهندسی شیمی، دانشکده مهندسی ، دانشگاه رازی، کرمانشاه، ایران مریم حسینی گروه مهندسی شیمی، دانشکده مهندسی، دانشگاه کاشان، کاشان، ایران. ابراهیم نعمتی لای گروه مهندسی شیمی، دانشکده مهندسی، دانشگاه کاشان، کاشان، ایران Journal Article 2022 09 28 Environmental issues due to the emission of pollutants produced by fossil fuel power plants have recently become an important issue. In this study, the coefficients of particle swarm optimization (PSO) algorithm to solve the problem of economic dispatching to reduce the emission of environmental pollutants were obtained. According to Clerk method, personal learning coefficient was equal to 1.4962, global learning coefficient was equal to 1.4962 and inertia coefficient was equal to 0.73. Also, the penalty coefficient according to the Co evolution particle swarm (CPSO) optimization algorithm was 15.8. As a result, optimization of coefficients by Taguchi method, it showed that the optimal value of personal learning coefficient is equal to 1.5, global learning coefficient is equal to 1.5, inertia coefficient is equal to 0.70 and penalty coefficient is equal to 15, in this case the amount emission of environmental pollutants were reduced by 6.5% compared to the coefficients determined by Clerk and 1.2% compared to the coefficients determined by the Co evolution particle swarm (CPSO) optimization algorithm. مسائل زیست‌محیطی ناشی از انتشار آلاینده‌های تولید شده توسط نیروگاه‌های تولید انرژی‌الکتریکی با سوخت‌های فسیلی اخیرا به موضوعی با اهمیت تبدیل شده‌است. در این پژوهش، ضرایب الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات(PSO) برای حل مساله توزیع بار اقتصادی جهت کاهش انتشار آلاینده‌های محیط زیست بدست آمد. مطابق با روش کلرک ضریب یادگیری شخصی برابر با 4962/1 ، ضریب یادگیری کلی برابر با 4962/1 و ضریب اینرسی برابر با 73/0 بدست آمد. همچنین ضریب جریمه مطابق با الگوریتم بهینه‌سازی هم‌تکاملی ازدحام ذرات (CPSO)، برابر با 8/15 بدست آمد. در نتیجه بهینه‌سازی ضرایب توسط روش تاگوچی نشان داد که مقدار بهینه ضریب یادگیری شخصی برابر با 5/1 ، ضریب یادگیری کلی برابر با 5/1، ضریب اینرسی برابر با 70/0 و ضریب جریمه برابر با 15 می‌باشد که در این حالت مقدار انتشار آلاینده‌ها نسبت به ضرایب تعیین شده توسط کلرک به میزان %5/6 و نسبت به ضرایب تعیین شده توسط الگوریتم بهینه‌سازی هم‌تکاملی، %2/1 کاهش یافت. https://modelling.semnan.ac.ir/article_8348_7e16047f60d03451d22275bd89d7416d.pdf

دانشگاه سمنان مدل سازی در مهندسی 2008-4854 21 75 2023 12 22 Modeling cumulative cases of Covid-19 in Yazd city using various time series techniques and machine learning and comparing their efficiency مدلسازی موارد تجمعی کووید-19 شهرستان یزد با استفاده از انواع تکنیک‌های سری زمانی و یادگیری ماشین و مقایسه کارایی آن‌ها 309 323 8349 10.22075/jme.2023.29849.2404 FA محمد حسین کریمی زارچی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه یزد داود شیشه بری دانشیار،دانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه یزد Journal Article 2023 02 09 Coronavirus disease 2019 or Covid-19, which is also called acute respiratory disease NCAV-2019 or commonly called corona, is a respiratory disease caused by acute respiratory syndrome coronavirus-2. Forecasting the number of new cases and deaths during todays can be a useful step in predicting the costs and facilities needed in the future. This study aims to model and predict new cases and deaths efficiently in the future. Nine popular forecasting techniques are tested on the data of Covid-19 in Yazd city as a case study. Using the evaluation criteria of mean square error (MSE), root mean square error (RMSE), mean absolute error (MAE), and the mean absolute percentage of error (MAPE) of the models are compared. According to the selected evaluation criteria, the results of the comprehensive analysis emphasize that the most efficient models are the ARIMA model for predicting the cumulative cases of hospitalization of Covid-19 and the Theta model for the cumulative cases of death. Also, the autoregressive neural network model has the worst performance among other models for both hospitalization and death cases. بیماری کووید-19، یک بیماری تنفسی است که در اثر سندرم تنفسی حاد کرونا ویروس-2 ایجاد می‌شود. پیش‌بینی تعداد موارد جدید و مرگ‌و‌میر می‌تواند گام مفیدی در پیش‌بینی هزینه‌ها و امکانات مورد نیاز در آینده باشد. هدف از مطالعه حاضر، مدلسازی و پیش‌بینی موارد جدید و مرگ‌ومیر در آینده است. 9 تکنیک پیش‌بینی بر روی داده‌های کووید-19 استان یزد به عنوان یک مطالعه موردی تحت آزمایش قرار گرفت و با استفاده از معیارهای ارزیابی میانگین مربعات خطا (MSE)، جذر میانگین مربعات خطا (RMSE)، میانگین قدر مطلق خطا (MAE) و میانگین درصد قدرمطلق خطا (MAPE) مدل‌ها باهم مقایسه شدند نتایج تحلیل نشان داد، بهترین مدل با توجه به معیارهای ارزیابی مذکور برای پیش‌بینی موارد تجمعی بستری کووید-19 مدل رگرسیون KNN و برای موارد تجمعی فوت مدل BATS می‌باشد. همچنین از نظر معیارهای ارزیابی، بدترین عملکرد در پیش‌ بینی تجمعی موارد بستری و فوت، مدل شبکه‌های عصبی اتورگرسیو دارد. این مطالعه می‌تواند درک مناسبی از روند شیوع بیماری کووید-19 در این منطقه ارائه کند تا با اتخاذ اقدامات احتیاطی و تدوین سیاست‌های مناسب بتوان به نحو احسن از این همه‌گیری عبور کرد. همچنین برخلاف مطالعات دیگر، در مطالعه حاضر، از 9 تکنیک متفاوت و مقایسه آن‌ها، استفاده می‌شود که به نوبه خود، جامعیت بررسی و اطمینان از کارائی رویکرد به کار گرفته شده در تصمیم‌گیری را بالا می‌برد. https://modelling.semnan.ac.ir/article_8349_4f30573244806753c16036d012b85c78.pdf