دانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241022Provide a Solution Based on Teacher and Student Learning Algorithm to Reduce Regression Test Casesارائه راهکاری مبتنی بر الگوریتم یادگیری معلم و دانش آموز به منظور کاهش موارد آزمون رگرسیون115846710.22075/jme.2024.31194.2490FAمحموددی پیردانشیار، دانشکده رایانه، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری، تهران، ایرانامیرحسینمحمدپورکارشناسی ارشد، گروه مهندسی کامپیوتر، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایرانJournal Article20230715The aim of selecting test items is to choose a subset that has the potential to detect errors due to changes within the software. In other words, the purposes of test selection methods is to reduce the number of test cases after changing the code and focus on identifying the modified parts of the program. Intelligent methods such as regression improve the accuracy of tests in software projects, and the use of optimization algorithms to find the optimal amount of test cases can be useful in terms of time and speed, and according to research by examining and optimizing this algorithm in the system. In this paper, a technique for reducing regression test cases based on teacher-student optimization method was presented. This method was studied in two stages of teacher (education phase) and student (learning phase) on the test set and was implemented with different parameters. The experimental results showed that the use of the teacher-student algorithm reduces the time required for the reduction parameters of the regression test to some extent, although it does not give us a definite answer and will give a near-optimal answer. Also, the results of teacher-student algorithm were compared with previous approaches of regression test case reduction. Experimental results show better average execution time for test case selection. <br />.هدف انتخاب موارد آزمون این است که بتوان زیر مجموعهای انتخاب شود که قابلیت بالقوه شناسایی خطاهای ناشی از تغییرات را داشته باشد. به عبارتی هدف روشهای انتخاب موارد آزمون، کاهش تعداد موارد آزمون بعد از تغییر کد است و بر روی شناسایی بخشهای اصلاح شده برنامه تمرکز دارد. روشهای هوشمند مانند رگرسیون، دقت آزمون را در پروژههای نرم افزاری بهبود میبخشند و استفاده از الگوریتمهای بهینه سازی در یافتن مقدار بهینه موارد آزمون میتواند از نظر زمان و سرعت هم مفید واقع شود. در این مقاله تکنیکی برای کاهش موارد آزمون رگرسیون مبتنی برروش بهینه سازی معلم- دانش آموز ارائه میشود. این روش از دو مرحله معلم( فاز آموزش) و دانش آموز ( فاز یادگیری) روی مجموعه آزمون تشکیل شده و بر اساس پارامترهای مختلف پیادهسازی گردیده است. نتایج آزمایشها نشان داد که استفاده از الگوریتم معلم- دانش آموز، زمان لازم برای کاهش موارد آزمون رگرسیون را تا حدی بهبود میبخشد، هر چند که جواب قطعی را به ما نمیدهد و جوابی نزدیک به بهینه را خواهد داد. نتایج حاصل از اجرای رویکرد پیشنهادی با روشهای قبلی انتخاب موارد آزمون مقایسه شده و مشاهده شد که میانگین زمان اجرای موارد آزمون انتخابی، توسط آن بهتر است.https://modelling.semnan.ac.ir/article_8467_04f3ac1c22be6e97ca12c2f881340e37.pdfدانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241029Vibration Analysis of Sandwich Panel Structures:
A Homogenized Simulation Approach with Modal Analysisآنالیز ارتعاش ساندویچ پنل با رویکرد شبیهسازی همگن با تجزیه و تحلیل مودال1730909410.22075/jme.2024.33202.2616FAامیر رضاموسویدانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ، دانشکده مهندسی شهید نیکبخت، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان، ایرانامیرحسینکاظمیاناستادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی شهید نیکبخت، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان، ایرانJournal Article19700101Sandwich panels with diverse core materials and different types and materials are extensively employed in the industry and hold significant potential for improvement. This study focuses on a specific sandwich panel configuration consisting of aluminum face sheets and a polylactic acid (PLA) core with a honeycomb corrugated geometry. The design of this panel was accomplished and its behavior was simulated using CATIA software. The vibration characteristics of the panel were subsequently analyzed utilizing Abaqus software. Two simulation modes were employed: a fully identical simulation and a homogenized simulation. In the homogenized simulation, the honeycomb core composed of PLA with isotropic properties was replaced by an equivalently represented flat plate possessing orthotropic properties. To validate the accuracy of the software simulation, experimental modal testing was conducted on a physical sample. The obtained modal test results were subjected to analysis using N-modal analysis software and then compared with the analytical simulation results. Furthermore, the simulation results were compared with and without considering the adhesive connections, revealing minimal influence of the adhesive connections (less than 1.1%) on mode shapes and natural frequencies.<br />The simulation results and modal analysis indicate an error coefficient of less than 7%. The presented homogenization technique can be effectively employed to streamline the simulation process, reduce time requirements, and simplify the complexity of the investigated issues.<br />.سازه های ساندویچپنل با هستههای متنوع چه از نظر هندسی و چه از نظر نوع و جنس صفحات، امروزه در صنعت بسیار پرکاربرد، مفید و نیز دارای پتانسیل به جهت ارتقا هستند. در پژوهش حاضر سازه ساندویچپنل با صفحات آلومینیومی و هسته از جنس اسیدپلیلاکتیک و نیز با هندسه کاروگیت از نوع لانهزنبوری، ساخته شده است و عینا در نرمافزار کتیا طراحی و شبیهسازی شده و سپس در نرمافزار آباکوس مورد بررسی ارتعاشاتی قرار گرفته است. شبیهسازی در دو حالت شبیهسازی کاملا مشابه و در حالت همگنسازی شده صورت گرفته است. در حالت همگنسازی، هسته لانهزنبوری که از جنس اسیدپلیلاکتیک است و دارای خاصیت ایزوتروپیک میباشد، به یک صفحه مسطح با خواص ارتوتروپیک معادلسازی شده است. به جهت اعتبارسنجی شبیهسازی نرمافزاری، آزمایش تجربی مودال نیز بر روی نمونه انجام شده، و نیز نتایج آزمون مودال در نرمافزار N-modal تحلیل شده و نتایج تحلیلی با نتایج آزمون مودال مقایسه شدهاند. همچنین نتایج شبیهسازی دارای اتصالات چسبی بدون لحاظکردن اتصالات چسبی با یکدیگر مقایسه شدهاند که نشان میدهد اتصالات چسبی تاثیر چندانی بر شکل مودها و فرکانس ارتعاشات ازاد (کمتر از 1/1 درصد) نمیگذارند. نتایج شبیهسازی و نیز آنالیز مودال حاکی از ضریب خطای کمتر از %7 میباشد. میتوان از تکنیک همگنسازی ارائهشده برای هموارتر کردن مسیر شبیهسازی، کاهش زمان لازم و نیز پیچیدگی مسائل استفاده کرد.https://modelling.semnan.ac.ir/article_9094_31a191cc7c327c4ade15d4f56cad42a7.pdfدانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241022Analytical and Numerical Modeling of Impact Loading Cantilever Sandwich Beam with Aluminum Foam Core and Steel Facesheetsمدلسازی تحلیلی و عددی بار ضربهای بر تیر ساندویچی یکسرگیردار با هسته فوم آلومینیومی و رویههای فولادی3158846110.22075/jme.2024.32308.2557FAمحمدسلوکیدانشجو مقطع دکتری، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه بوعلیسینا، همدان، ایرانJournal Article20231111Due to having advantages such as high strength, lightness, and crack-resistant properties, sandwich structures are widely used in aircraft, missile, marine, and medical industries. For this purpose, in this research, the analytical and numerical investigation of low velocity impact on cantilever sandwich beams with foam core and metal facesheets has been done. In the analytical part, using the GALERKIN method, the equations governing the rise were calculated and the speed and acceleration equations of the sandwich beam were extracted. ABAQUS software has also been used to simulate this process. Finally, the effects of parameters such as impact load application location, core density and strength, projectile mass and velocity, and dimensions have been analyzed and compared analytically and numerically on the deflection of the sandwich beam. By examining and comparing the obtained results, it was observed that, firstly, there is a good agreement between the analytical and numerical results, and secondly, with the movement of the place of application of the load from the free support to the cantilever support of the beam, the final shape of the upper part of the sandwich changes. The beam is reduced by 9.6% and by increasing the rate of projectile mass from 0.01 to 0.04 and reducing the projectile width from 0.05 to 0.01, the final rise of the upper surface increases by 71% and 44%, respectively.<br /> سازه های ساندویچی به دلیل دارا بودن مزایایی همچون استحکام بالا، سبکی و خواص مقاوم به ترک، امروزه به طور وسیعی درصنایع، هواپیماسازی، موشکی، دریایی و پزشکی مورد استفاده قرار می گیرند. به همین منظور، در این پژوهش به بررسی تحلیلی و عددی ضربه سرعت پایین بر روی تیرهای ساندویچی یکسرگیردار با هسته فومی و رویه های فلزی پرداخته شده است. در بخش تحلیلی با استفاده از روش گالرکین معادلات حاکم بر خیز محاسبه شده و معادلات سرعت و شتاب تیر ساندویچی استخراج شده اند. همچنین جهت شبیه سازی این فرآیند از نرم افزار آباکوس استفاده شده است. در نهایت اثر پارامترهایی چون محل اعمال بار ضربه ای، چگالی و استحکام هسته، ابعاد، جرم و سرعت ضربه زننده و بهصورت تحلیلی و عددی بر روی انحراف تیر ساندویچی بررسی و مقایسه شده است. با بررسی و مقایسه نتایج به دست آمده، مشاهده شد که اولا تطابق خوبی بین نتایج تحلیلی و عددی برقرار است و ثانیا با حرکت محل اعمال بار از تکیه گاه آزاد به سمت تکیه گاه گیردار تیر، تغییر شکل نهایی رویه بالایی ساندویچ تیر 6/%9 کاهش و همچنین با افزایش نرخ جرم ضربه زننده از 01/0 به 04/0 و کاهش عرض ضربه زننده از 05/0 به 01/0 خیز نهایی رویه بالایی به ترتیب 71% و 44% افزایش می یابد.https://modelling.semnan.ac.ir/article_8461_c6c263e92991243901db9f35a9f2134d.pdfدانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241022Thermodynamic and Exergoeconomic Study of an Absorption-Compression Refrigeration Cycle Driven by a Geothermal Energy Resourceتحلیل ترمودینامیکی، اگزرژی-اقتصادی سیستم تبرید تراکمی-جذبی آبشاری بر پایه منبع انرژی زمین گرمایی5977909610.22075/jme.2024.32775.2594FAآرمینخزاعی نامدانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه محقق اردبیلیعسگرمیناییدانشیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایرانمحمدعبادالهیدکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیر طوسی تهرانهادیغایبیاستاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه محقق اردبیلیJournal Article20231224In recent years, a growing emphasis has been on providing sustainable energy to reduce carbon emissions and promote energy efficiency. This article aims to investigate thermodynamic and exergoeconomic analyses of the cascade absorption refrigeration with a vapor compression refrigeration system driven by a geothermal renewable energy source. The purpose of this system is to produce four different products: power, heating load, cooling, and fresh water. The effect of temperature and mass flow rate parameters of the geothermal source, fresh air ratio parameter, condenser temperature, evaporator-condenser outlet temperature of the absorption refrigeration section, and the evaporator temperature of the vapor compression refrigeration system on the essential decision variables of the system and also on the temperature provided for the thermal comfort of the house and The flow of fresh water produced by the fan coil unit is provided, which has the most influence on the decision parameters, is caused by the output temperature and mass flow rate of the geothermal energy source. The system output parameters such as COP, W ̇_net, η_energy, η_exergy and SUCP in the basic mode are equal to 0/35, 9/78kW, 73/5%, 32/25%, and 101/11$/GJ respectively. The highest exergy destruction occurs in the geothermal reinjection, with an amount of 53% of the total exergy destruction. The calculations performed in this research were done in the EES software.در سالهای اخیر توصیه به بررسی، تحلیل و بهینهسازی در مورد منابع انرژی تجدیدپذیر به دلیل رو به اتمام بودن و دوست دار محیط زیست نبودن منابع انرژی تجدیدناپذیر شدت گرفته است. هدف از مقاله حاضر، بررسی و تحلیل ترمودینامیکی و اگزرژی-اقتصادی یک سیستم تبرید تراکمی-جذبی آبشاری راه اندازی شده با منبع انرژی زمین گرمایی به منظور تولید محصولات چندگانه توان، بار سرمایش، آبگرم مصرفی و آب شیرین میباشد. سیال عامل سیستم تبرید تراکمی-جذبی آبشاری، آب آمونیاک میباشد. اثر پارامترهای دما و دبی جرمی منبع انرژی زمینگرمایی، پارامتر نسبت هوای تازه، دمای چگالنده، دمای خروجی از تبخیرکننده-چگالنده بخش تبرید جذبی و دمای تبخیرکننده سیستم تبرید تراکمی روی متغیرهای اساسی تصمیمگیری سیستم و همچنین بر روی دمای فراهم شده برای خانه و دبی جرمی آب شیرین تولیدی به واسطه واحد هواساز بررسی شده است. نتایج نشان داد که پارامتر دما و دبی جرمی منبع زمینگرمایی بیشترین تاثیرگذاری را بر روی متغیرهای تصمیمگیری دارد. مقدار متغیرهای اساسی سیستم نظیر ضریب عملکرد، توان تولیدی، بازده انرژی، بازده اگزرژی و مجموع هزینه محصولات در حالت پایه به ترتیب برابر با 35<sub>/</sub>0، 78<sub>/</sub>9 کیلووات، 5<sub>/</sub>73%، 25<sub>/</sub>32% و 1<sub>/</sub>110 دلار بر گیگاژول میباشد. تحلیل اگزرژی نشان داد که بیشترین تخریب اگزرژی با مقدار 78 درصد مجموع کل تخریب اگزرژی سیستم، در بخش دفع زمین گرمایی رخ میدهد. معادلات حاکم با استفاده از نرم افزار EES حل شدهاند.https://modelling.semnan.ac.ir/article_9096_a148237fa8dc576481a20ae8a0d6ef32.pdfدانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241022A Trigeneration System Using Triple Pressure HRSG(Energy, Exergy and Thermoeconomic Analysis)یک سیستم تولید همزمان سهگانه با استفاده از HRSG سه فشاره (تحلیل انرژی، اگزرژی و ترمواکونومیک)79101854710.22075/jme.2024.31282.2495FAهادیغایبیدانشیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایرانقادرعباسپوردانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایرانJournal Article20230716In this research, thermoeconomic analysis of a multi-effect desalination thermal vapor compression (MED-TVC) system integrated with a trigeneration system with a gas turbine prime mover is carried out. The integrated system comprises of a compressor, a combustion chamber, a gas turbine, a triple-pressure (low, medium and high pressures) heat recovery steam generator (HRSG) system, an absorption chiller cycle (ACC), and a multi-effect desalination (MED) system. Low pressure steamproduced in the HRSG is used to drive absorption chiller cycle, medium pressure is used in desalination system and high pressure superheated steam is used for heating purposes. For thermodynamic and thermoeconomic analysis of the proposed integrated system, Engineering Equation Solver is used by employing mass, energy, exergy, and cost balance equations for each component of system. The results of the modeling showed that with the new design, the exergy efficiency in the base design will increase to 57.57%. In addition, thermoeconomic analysis revealed that the net power, heating, fresh water and cooling have the highest production cost, respectively.<br />.در این تحقیق، برای استفادۀ بهینه از انرژی اولیه، تلفیق آبشیرینکن چنداثرۀ تقطیری با تراکم بخار (MED-TVC) در یک سیستم تولید همزمان توان، حرارت و سرما با استفاده از مولد بازیافتحرارت سه فشاره با محرک توربین گاز مورد ارزیابی ترمواکونومیکی قرار گرفته است. اجزای سیستم تلفیقی عبارتاند از: کمپرسور، محفظۀ احتراق، توربین گاز، مولد بازیافت حرارتسهفشاره، چیلر جذبی و آبشیرینکن چند اثره. بخار فشار پائین تولیدی در مولد بازیافت حرارت برای مصرف چیلر جذبی، بخار فشار متوسط برای راهاندازی آبشیرینکن و بخار سوپرهیت فشار بالا برای مصارف گرمایشی بهکار میرود. مدلسازی سیستم برای آنالیز ترمودینامیکی و ترمواکونومیکی با استفاده از نرمافزار EES و با درنظرگرفتن روابط موازنه معادلات جرم، انرژی، اگزرژی و هزینه انجام شده است. نتایج مدلسازی نشان داد که با طرح جدید، بازده اگزرژی سیستم از 1/48 درصد تا 57/57 درصد افزایش مییابد و به ترتیب تولید توان، گرمایش، آب شیرین و سرمایش بالاترین هزینه تولید را دارند.https://modelling.semnan.ac.ir/article_8547_785e8349ff921a9c0855407b388dc385.pdfدانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241022Modeling of an Industrial Incinerator for Refinery Wastes and Investigating the Effective Parameters for Performance Improvementمدلسازی زبالهسوز صنعتی جهت پسماندهای پالایشگاه و بررسی پارامترهای مؤثر بر بهبود عملکرد103122911910.22075/jme.2024.31428.2510FAمحسنباهوشکارشناسی ارشد، گروه مهندسی شیمی، دانشکده مهندسی شهید نیکبخت، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان، ایرانبهارهبیداراستادیار، گروه مهندسی شیمی، دانشکده مهندسی شهید نیکبخت، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان، ایرانمحمدرضاسردشتی بیرجندیاستادیار، گروه مهندسی شیمی، دانشکده مهندسی شهید نیکبخت، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان، ایرانفرهادَشهرکیاستاد، گروه مهندسی شیمی، دانشکده مهندسی شهید نیکبخت، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان، ایرانJournal Article20230803Industrial waste incinerators in gas refineries or sulfur recovery units are responsible for eliminating the waste gases such as hydrogen sulfide (H<sub>2</sub>S) and carbon dioxide (CO<sub>2</sub>) produced in the process. Most of these units are facing problems such as incomplete combustion, lack of proper control systems for measurement, and the presence of pollutants such as carbon monoxide and nitrogen oxides, etc. Therefore, in this research, to improve the performance of the waste incinerator of Fajr Jam Refinery, furnace modeling was done by computational fluid dynamics (CFD). The software Fluent 6.3 is used for the modeling of the incinerator. To achieve this goal, parameters such as the ratio of fuel to air in the inlet duct of main air, the amount and role of the additional air inlet at the bottom of the chimney, the installation of the additional air inlet duct at the end of the furnace for mixing more oxygen and H<sub>2</sub>S, air injection into the inlet duct of acid gas and the feasibility of preheating the incoming air and its effect on the combustion efficiency was investigated. The modeling results showed that increasing the airflow can reduce the amount of CO and H<sub>2</sub>S, but the amount of NOx compounds increases. To establish a balance between the output of pollutants from the furnace, solutions to improve the unit performance were presented, and the appropriate flow range of excess air in the furnace was determined.<br />.زبالهسوزهای صنعتی در پالایشگاههای گاز یا در واحدهای بازیابی گوگرد، وظیفه از بین بردن گازهای زائد تولید شده در فرآیند نظیر سولفید هیدروژن (H<sub>2</sub>S) و دیاکسیدکربن (CO<sub>2</sub>) را بر عهده دارند. اغلب این واحدها با مشکلاتی نظیر سوختن ناقص، نبود سیستم کنترلی مناسب برای اندازهگیری و وجود آلایندههایی مانند مونوکسیدکربن و اکسیدهای ازت و غیره، روبهرو هستند. لذا در این پژوهش، به منظور بهبود عملکرد زبالهسوز پالایشگاه فجر جم، مدلسازی کوره به وسیله دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) انجام گردید. از نرمافزار Fluent 6.3 برای مدلسازی زبالهسوز استفاده شده است. برای رسیدن به این هدف، پارامترهایی همچون نسبت سوخت به هوا در مجرای اصلی ورود هوا، میزان و نقش هوای اضافی ورودی در پایین دودکش، تعبیه مجرای اضافی ورود هوا در انتهای کوره برای اختلاط بیشتر اکسیژن و H<sub>2</sub>S ، تزریق هوا به مجرای ورودی گازهای اسیدی و امکانسنجی پیشگرم کردن هوای ورودی و تأثیر آن بر روی بازدهی احتراق، مورد بررسی قرارگرفت. نتایج مدلسازی نشان داد که افزایش دبی هوا میتواند میزان CO و H<sub>2</sub>S را کاهش دهد، اما میزان ترکیبهای NOx افزایش مییابد. به منظور برقراری تعادل بین میزان خروجی آلایندهها از کوره، راهکارهایی برای بهبود عملکرد واحد ارائه شده و محدوده دبی مناسب هوای اضافی در کوره مشخص گردید.https://modelling.semnan.ac.ir/article_9119_eefada47a0eccbfe2d1ccf55cce4b89d.pdfدانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241022Two-dimensional XMoSiP2/BP (X= S, Se) Heterostructures as Efficient Photocatalysts for Overall Water Splittingمعرفی ساختارهای نامتجانس دوبعدی XMoSiP2/BP (X= S, Se) به عنوان کاتالیست نوریِ مناسب برای جداسازیِ کامل آب123140850610.22075/jme.2024.32114.2549FAسمیهغلامیاستادیار، گروه مهندسی برق، واحد قائمشهر، دانشگاه آزاد اسلامی، قائمشهر، ایراننیرهقبادیدانشیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه زنجان، زنجان، ایران0000-0002-2014-2095سمانهسلیمانیاستادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل، ایرانJournal Article20231022In this article, we investigate the structural, electronic and photocatalytic properties of XMoSiP<sub>2</sub>/BP (X= S, Se) heterojunctions using density functional theory. The stability of these structures is verified by phonon scattering and formation energy. The potential distribution calculated for different stackings of XMoSiP<sub>2</sub>/BP heterojunctions indicate the existence of a built-in electric field in these structures. The band diagram shows that these structures have a direct band gap in the range of 0.66 to 1.27 eV. By determining the contribution of BP and XMoSiP<sub>2</sub> in the energy band diagram of XMoSiP<sub>2</sub>/BP, it is shown that the investigated structures have type II band alignment, which renders them as suitable photocatalysts for water splitting. High carrier mobility (up to 9806 cm<sup>2</sup> V<sup>-1</sup> s<sup>-1</sup> for electrons and up to 53500 cm<sup>2</sup> V<sup>-1</sup> s<sup>-1</sup> for holes), anisotropic mobilities in x and y directions, as well as significant difference in mobility of electrons and holes increase the efficiency of these structures as photocatalysts. Optical calculations show that the optical absorption coefficients of XMoSiP<sub>2</sub>/BP heterostructures are greater than their constituent monolayers in most regions of the solar spectrum, and the high values of absorption coefficients in the visible and ultraviolet regions indicate the high capability of these heterostructures in utilizing the sunlight. Examining the position of the edges of the valence and conduction bands with respect to the redox levels of water shows that two of the proposed heterostructures can be used as good photocatalysts for overall water splitting and simultaneous production of oxygen and hydrogen.<br /><br />در این مقاله با استفاده از نظریه تابع چگالی خواص ساختاری، الکترونیکی و نورکاتالیستیِ پیوندهای XMoSiP<sub>2</sub>/BP (X= S, Se) را بررسی میکنیم. پایداریِ این ساختارها توسط پراکندگی فونون و انرژی تشکیل اثبات میشود. توزیع پتانسیل و اختلاف چگالی بارِ محاسبه شده برای ساختارهای نامتجانسِ XMoSiP<sub>2</sub>/BP حاکی از وجودِ یک میدانِ خودساخته در این پیوندهاست. دیاگرام نوار انرژی نشان میدهد این پیوندها دارای شکاف انرژی مستقیم در محدوده 66/0 تا 27/1 الکترونولت هستند. با مشخص کردن سهم BP و XMoSiP<sub>2</sub> در دیاگرام نوار انرژیِ XMoSiP<sub>2</sub>/BP نشان داده میشود که ساختارهای بررسی شده دارای همترازی نواریِ نوع II هستند که آنها را برای به کارگیری به عنوان کاتالیست نوری در جداسازی آب مناسب میسازد. قابلیت تحرک بالا )حداکثر cm<sup>2</sup> V<sup>-1</sup> s<sup>-1</sup> 9806 برای الکترونها و حداکثرcm<sup>2</sup> V<sup>-1</sup> s<sup>-1</sup> 53500 برای حفرهها) اختلافِ زیادِ قابلیت تحرک در جهات x و y و همچنین تفاوتِ قابل توجه در قابلیت تحرکِ الکترونها و حفرهها، کاراییِ این ساختارها را به عنوان کاتالیست نوری افزایش میدهد. محاسبات نوری نشان میدهد ضرایب جذب نوریِ ساختارهای نامتجانس XMoSiP<sub>2</sub>/BP در اغلبِ مناطق طیف خورشید از تکلایههای تشکیلدهنده خود بزرگتر بوده و مقادیرِ بالای ضرایب جذب در نواحی مرئی و ماوراء بنفش بیانگر قابلیتِ بسیار خوبِ ساختارهای نامتجانس پیشنهادی در استفاده از نور خورشید است. بررسی موقعیت لبههای نوار ظرفیت و هدایت نسبت به سطوح اکسایش و کاهش آب نشان میدهد که دو ساختار از چهار ساختار نامتجانسِ پیشنهادی میتوانند به عنوان کاتالیستهای نوریِ خوبی برای جداسازیِ کامل آب و تولید همزمانِ اکسیژن و هیدروژن مورد استفاده قرار گیرند.https://modelling.semnan.ac.ir/article_8506_378a0bf072b6d3602b4e0a7b6da715bf.pdfدانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241022Modeling the Risks of Blockchain Development in Improving the Resilience of the Medical Equipment Supply Chainمدلسازی ریسکهای توسعه بلاک چین در بهبود تابآوری زنجیره تأمین تجهیزات پزشکی141156911810.22075/jme.2024.31737.2529FAاتناملکیکارشناس ارشد، گروه مهندسی صنایع، دانشکده فنی و مهندسی، واحد تهران غرب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایرانمعصومهزینال نژاداستادیار، گروه مهندسی صنایع، دانشکده فنی و مهندسی، واحد تهران غرب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایرانطاهرهعلی حیدریاستادیار، گروه مهندسی صنایع، دانشکده فنی و مهندسی، واحد تهران غرب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایراناحسانهدایتیکارشناس ارشد، گروه مهندسی صنایع، دانشکده فنی و مهندسی، واحد تهران غرب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهرانJournal Article20230912Blockchain technology is creating a huge revolution in all the world's industries and has become one of the most popular financial markets in the world. The field of medical equipment has not been deprived of the countless benefits of this technology and has started to use it, in addition to Providing the key objectives of the supply chain also brings transparency, traceability and resilience. In this research, taking into account the role of blockchain in the resilience of the supply chain of medical equipment, the risks of blockchain development in this field were evaluated and analyzed, and after analyzing the influence and dependence based on the interpretive structural equations procedure, the risks were identified. Hence, 10 main political and governmental risks, reliability, service, profitability, security, networking, organizational issues, privacy, social issues, environmental effects were identified and the risks were ranked based on fuzzy BWM and political and governmental risks They ranked first with a weight of 0.26, reliability ranked second with a weight of 0.15, and profitability ranked third with a weight of 0.127.<br />.فناوری بلاکچین در حال ایجاد تحولی عظیم در تمامی صنایع جهان میباشد و به یکی از پرطرفدارترین بازارهای مالی جهان تبدیل شده است. حوزه تجهیزات پزشکی نیز از مزایای بیشمار این فناوری بی نصیب نمانده و به استفاده از آن روی آورده است که ﻋﻼوه ﺑﺮ ﻣﻬﯿﺎ ﺳﺎﺧﺘﻦ اﻫﺪاف ﮐﻠﯿﺪی زﻧﺠﯿﺮه تأمین، ﺷﻔﺎﻓﯿﺖ، ردﮔﯿﺮی و ردﯾﺎﺑﯽ و تابآوری را ﻧﯿﺰ ﺑﻪ ارﻣﻐﺎن میآورد. در این پژوهش با در نظر گرفتن نقش بلاکچین در تابآوری زنجیره تأمین تجهیزات پزشکی، ریسکهای توسعه بلاکچین در این حوزه مورد ارزیابی و تحلیل قرارگرفته و پس از تحلیل نفوذ و وابستگی بر اساس رویه معادلات ساختاری تفسیری، ریسکها شناسایی شدند. از این رو 10 ریسک اصلی سیاسی و حکومتی، قابلیت اطمینان، سرویسدهی، سودآوری، امنیت، شبکهسازی، مسائل سازمانی، حریم خصوصی، مسائل اجتماعی، اثرات زیستمحیطی شناسایی شدند و بر اساس BWM فازی به رتبهبندی ریسکها پرداخته شد و ریسکهای سیاسی و حکومتی با وزن 0.26 در رتبه اول و قابلیت اطمینان با وزن 0.15 در رتبه دوم و سودآوری با وزن 0.127 در رتبه سوم قرار گرفتند.https://modelling.semnan.ac.ir/article_9118_d976b5769a72ca25906a2ce5af72e3c3.pdfدانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241022A Game Theory-Based Approach to Hierarchically Rank Responses to Geological and Geotechnical Risksرویکردی مبتنی بر نظریه بازیها برای سطحبندی پاسخ به ریسکهای زمینشناسی و ژئوتکنیکی157170853310.22075/jme.2024.31717.2527FAمحمد امینقسورهدانشجوی دکتری، گروه زمین شناسی، دانشکده علوم، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایرانغلامرضالشکری پوراستاد، گروه زمین شناسی، دانشکده علوم، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایرانحسینصادقیدانشیار، گروه زمین شناسی، دانشکده علوم، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایرانجوادطیبیدانشیار، دانشکده مهندسی کامپیوتر و صنایع، دانشگاه صنعتی بیرجند، بیرجند، ایرانJournal Article20230907Due to uncertainty in design, financial estimates, geotechnical and geological issues, tunneling projects are always associated with risks. The project's functional goals may be lost or even fail if these risks are not managed. Many tunnel construction projects have experienced failures that have caused a lot of damage. The use of risk management knowledge is necessary to achieve the main goals in tunnel project construction. One of the most significant challenges for engineers is identifying and assessing risks in tunneling projects, which can lead to proper risk management during tunnel construction. A game theory-based method has been developed to study the risks in tunnel construction projects in this research. To verify the proposed model, as an experimental study, the existing geological and geotechnical risks on line 3 of the Mashhad urban Subway were investigated. Based on the degree of importance, the responses to the desired risks are determined and prioritized in the following. The results showed that preparing engineering geological profiles along the route using the obtained information and changing the excavation parameters based on it with soil Improvement methods are the most significant risk response.<br /> پروژههای تونلسازی به دلیل وجود عدم قطعیت در طراحی، برآوردهای مالی، مسائل ژئوتکنیکی و زمینشناسی، همواره با ریسکهایی همراه است. در صورت عدم مدیریت این ریسکها، امکان از دست دادن اهداف عملکردی پروژه و حتی شکست آن وجود دارد. موارد بسیاری از عدم موفقیت در پروژههای ساخت تونل وجود دارد که خسارتهای بسیاری به همراه داشته است. لذا به منظور رسیدن به اهداف اصلی در ساخت پروژههای تونلی به کارگیری دانش مدیریت ریسک ضروری است. شناسایی و ارزیابی ریسکها در پروژههای تونل سازی یکی از چالشهای مهم مهندسان محسوب میشود که میتواند باعث مدیریت صحیح ریسک در حین ساخت تونل شود. در این پژوهش، یک روش مبتنی بر نظریه بازیها برای مطالعه ریسکهای موجود در پروژههای ساختوساز تونلها توسعه داده شده است. جهت بررسی مدل پیشنهادی، به عنوان یک مطالعه آزمایشی، ریسکهای زمینشناسی و ژئوتکنیکی موجود در خط 3 قطار شهری مشهد بررسی شده است. در ادامه پاسخ به ریسکهای مورد نظر تعیین و به لحاظ درجه اهمیت اولویتبندی شدهاند. نتایج نشان میدهد که تهیه پروفیل زمینشناسی مهندسی طول مسیر با استفاده از اطلاعات به دست آمده و تغییر پارامترهای حفاری براساس آن، مهمترین پاسخ ریسک است. استفاده از روشهای ژئوفیزیک برای مطالعات زیرسطحی در رتبه بعدی به لحاظ درجه اهمیت قرار دارد.https://modelling.semnan.ac.ir/article_8533_b4fd3d645eda25099b966d3279638332.pdfدانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241022Determining Hardening Soil Model Parameters of Urmia Lake Sand by Numerical Modeling of Undrained Triaxial Test and Comparison with Laboratory Resultsتعیین پارامترهای مدل رفتاری خاک سختشونده ماسه دریاچه ارومیه با مدلسازی عددی آزمایش سهمحوری زهکشی نشده و مقایسه با نتایج آزمایشگاهی171183850510.22075/jme.2024.31672.2523FAهادیبهادریدانشجوی دکتری، دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی عمران، دانشگاه ارومیه، ایرانوحیدمحمدی قلعه عزیزاستاد، دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی عمران، دانشگاه ارومیه، ایرانJournal Article20230902Triaxial soil test is one of the most important and widely used experiments to identify the soil behavior and determination of soil shear strength parameters. Thorough study of the soil behavior requires numerous experiments that require time and cost. The alternative solution is the use of numerical modeling. Numerical modeling requires constitutive soil model to provide a qualitative description of soil behavior using behavioral parameters and provide the relationship between stress-strain in different states and under different loads. In this research, numerical modeling undrained triaxial test with finite element method by Midas GTS NX software under different confining pressures have been done. Validation of the numerical modeling has been done with the data available in the technical literature. The hardening soil model shows the most agreement with the stress-strain behavior of the soil compared to the conventional Mohr-Coulomb model. Therefore, better results can be observed in geotechnical engineering modeling by having hardening soil model parameters. Therefore, in this paper, the behavioral parameters of the hardening soil for the standard Urmia lake sand are determined using repeated numerical modeling using the finite element method and compared with the laboratory results. The matching between these results demonstrates the ability of the present modeling method to determining the required behavioral parameters of all types of soils.<br /> یکی از پرکاربردترین آزمایشها به منظور شناسایی رفتار خاک و تعیین پارامترهای مقاومت برشی، آزمایش سهمحوری است .برای مطالعه کامل رفتار مصالح خاکی نیاز به انجام آزمایشهای متعددی است و این کار مستلزم صرف زمان و هزینه بسیار خواهد بود. راه حل جایگزین و مکمل، استفاده از مدلسازی عددی صحتسنجی شده است. برای مدلسازی نیاز به مدلهای رفتاری مناسب میباشد تا توصیفی کیفی از رفتار خاک با استفاده از پارامترهای رفتاری و همچنین ارتباط بین تنش و کرنش در حالات مختلف و تحت بارگذاریهای متفاوت را ارائه دهد. در این پژوهش به مدلسازی و تحلیل عددی آزمایش سهمحوری زهکشی نشده خاک با روش اجزای محدود توسط نرمافزار Midas GTS NX تحت تنشهای همه جانبه متفاوت پرداخته شده است. صحتسنجی مدلسازی عددی با دادههای موجود در ادبیات فنی صورت گرفته است. مدل رفتاری خاک سختشونده نسبت به مدل موهر-کولمب مرسوم بیشترین تطابق را با رفتار تنش-کرنش خاک از خود نشان میدهد. از این رو در مدلسازیهای مهندسی ژئوتکنیک با در دست داشتن پارامترهای رفتاری این مدل میتوان نتایج بهتری را مشاهده کرد. لذا در این مقاله پارامترهای رفتاری خاک سختشونده برای ماسه استاندارد دریاچه ارومیه با استفاده از مدلسازیهای عددی مکرر به روش اجزای محدود تعیین شده و با نتایج آزمایشگاهی انجام شده مقایسه میشود. انطباق مناسب بین این نتایج، توانایی روش مدلسازی پژوهش حاضر را در تعیین پارامترهای رفتاری مورد نیاز انواع خاکها، نشان میدهد.https://modelling.semnan.ac.ir/article_8505_085f14fb8ee4f69ca04a353f30a89227.pdfدانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241022Effect of Magnetic Field and Hybrid Nanofluid on Heat Transfer Through a Microchannelتأثیر میدان مغناطیسی و نانوسیال هیبریدی بر انتقال حرارت از یک میکروکانال185199855010.22075/jme.2024.31548.2514FAعلیصالحیندانشجوی دکتری، گروه مهندسی مکانیک، واحد تهران مرکزی، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایرانآرشمیرعبداله لواسانیدانشیار، گروه مهندسی مکانیک، واحد تهران مرکزی، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایرانمحمدنیمافراستادیار، گروه مهندسی مکانیک، واحد تهران مرکزی، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایرانغلامرضاصالحیدانشیار، گروه مهندسی مکانیک، واحد تهران مرکزی، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایرانمحمدوهابیاستادیار، گروه مهندسی مکانیک، واحد تهران مرکزی، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایرانJournal Article20230820This numerical study examines the influence of a magnetic field and hybrid nanofluid on heat transfer in a microchannel. The microchannel with a square cross-section and dimensions of 0.5 × 0.5 mm, is situated within a cube-shaped piece. A heat flux of 3750 W/m2 and a constant magnetic field of 1 tesla, perpendicular to the flow, are applied. The research employs a hybrid nanofluid, with soybean oil as the base fluid and hybrid nanoparticles comprising 75% magnesium oxide and 25% aluminum dioxide, at a volume fraction of 1 to 4%. The laminar fluid flow is used, and the volume flow inside the microchannel is 0.01, 0.025, 0.05, 0.075, and 0.1 ml/s, respectively. The numerical analysis utilizes a single-phase model, and the finite volume method is employed to solve the equations. The results indicate that applying boundary conditions of forced convection with ambient air on the five sides of the cube-shaped piece can enhance the convective heat transfer coefficient by 8.3% to 50%, compared to the absence of force convection in the faces under certain conditions.<br /> مطالعه حاضر به بررسی عددی اثر میدان مغناطیسی و نانوسیال هیبریدی بر انتقال حرارت از یک میکروکانال میپردازد. میکروکانال با سطح مقطع مربع و ابعاد 5/0× 5/0 میلیمتر در داخل قطعه مکعبیشکل ایجاد شده است. قطعه مکعبیشکل از یک وجه تحت شار حرارتی و میدان مغناطیسی ثابت به ترتیب3750 وات بر مترمربع و یک تسلا بصورت عمود بر جریان قرار گرفته است. در این پژوهش از نانوسیال هیبریدی، روغن سویا بهعنوان سیال پایه و نانوذرات هیبریدی با شرایط اختلاط 75 درصد اکسید منیزیم و 25 درصد دیاکسید آلومینیوم با کسر حجمی یک تا 4 درصد استفاده شده است. جریان آرام و دبی حجمیهای سیال داخل میکروکانال 01/0، 025/0، 05/0، 075/0، 1/0 میلیلیتر بر ثانیه میباشد. در مطالعه عددی از مدل تک-فاز و برای حل معادلات از روش حجم محدود استفاده شده است. نتایج نشان میدهد که استفاده از شرط مرزی انتقال حرارت جابهجایی اجباری با هوای محیط در 5 وجه قطعه مکعبیشکل نسبت به عدم استفاده از انتقال حرارت جابهجایی اجباری در وجوه میتواند باعث افزایش ضریب انتقال حرارت جابهجایی بین 3/8 تا 50 درصد شود.https://modelling.semnan.ac.ir/article_8550_a6667eb8ddb6cd7dab40b1a90334ad54.pdfدانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241022Probabilistic Investigation of Cavitation Occurrence on Morning-Glory Spillways Using Numerical Modeling and Response Surface Methodبررسی احتمالاتی وقوع کاویتاسیون روی سرریز نیلوفری با کمک مدل سازی عددی و روش سطح پاسخ201216914110.22075/jme.2024.31043.2480FAمسعودغفاریدانشجوی دکتری، گروه مهندسی عمران، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان، ایران.مهدیاژدری مقدماستاد، گروه مهندسی عمران، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان، ایران.غلامرضاعزیزیاندانشیار، گروه مهندسی عمران، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان، ایران.محسنراشکیاستادیار، گروه مهندسی معماری، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان، ایران.Journal Article20230624Estimating the cavitation damage to morning-glory spillways is quite important due to the uncertainties that affect cavitation (e.g., high velocity, negative flow pressure, etc.). This paper aims to develop the model uncertainties to address the reliability assessment of the cavitation damage to different points of the Haraz Dam morning-glory spillway in Iran. As an explicit limit state function was lacking to determine the cavitation reliability, 35 samples were produced based on the statistical features, probability distribution and inter-correlation of the uncertainties. Using the Latin Hypercube Simulation (LHS) method and Shapiro-Wilk Test, the cavitation response was found for them through the ANSYS Fluent-3D numerical model analyses, and the implicit LSF was created for 4 critical points on the morning-glory spillway. To do so, the Response Surface Method (RSM) was utilized to generate the explicit LSF and the reliability of the cavitation damage was estimated using the Monte Carlo and first and second order reliability methods. The obtained results show that P4, with pf > 80%, is the most critical overflow point whereas the lowest RMSE is between SORM and MCS method.<br /><br />تخمین آسیب کاویتاسیون بر روی سرریزهای نیلوفری به دلیل عدم قطعیتهای مؤثر بر ایجاد خلأزایی مانند سرعت بالا و فشار منفی جریان دارای اهمیت زیادی میباشد. در این تحقیق ارزیابی قابلیت اطمینان آسیب کاویتاسیون بر روی نقاط مختلف سرریز نیلوفری سد هراز در کشور ایران با در نظر گرفتن عدم قطعیتهای مدل بررسی شد. با توجه به عدم وجود تابع حالت حدی صریح در تعیین قابلیت اطمینان کاویتاسیون، ابتدا با استفاده از روش لاتین هایپر کیوب ، 35 شبیهسازی با کمک آزمون شاپیرو-ویلک بر مبنای مشخصات آماری و توزیع احتمالاتی عدم قطعیتها با در نظرگرفتن همبستگی بین آنها، تولید میشود و با انجام آنالیزهای مدل عددی ANSYS Fluent-3D پاسخ کاویتاسیون برای نمونههای تولیدی بدست میآید و تابع حالت حدی ضمنی برای 4 نقطه بحرانی بر روی سرریز نیلوفری ایجاد میشود. برای تولید تابع حالت حدی صریح از روش سطح پاسخ استفاده شد و سپس با به کارگیری روشهای مرتبه اول، مرتبه دوم قابلیت اطمینان و روش مونت کارلو، قابلیت اطمینان آسیب کاویتاسیون تخمین زده میشود. نتایج نشان میدهند که با استفاده از روش سطح پاسخ میتوان احتمال خرابی کاویتاسیون بر روی سرریز نیلوفری را با خطای ناچیز و دقت قابل قبول تخمین زد.https://modelling.semnan.ac.ir/article_9141_a038f6c36aa4e3dec39777a297038004.pdfدانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241022Load-Frequency Control of a Hybrid Islanded Microgrid with a Fractional Order Fuzzy PID Controller Optimized by Cheetah Algorithmکنترل بار-فرکانس ریزشبکه هیبرید جزیرهای با استفاده از کنترلکننده فازی PID مرتبه کسری بهینه شده با الگوریتم Cheetah217231851210.22075/jme.2024.30979.2474FAسیاوششیرعلیدانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشکده فناوریهای صنعتی، دانشگاه صنعتی ارومیه، ارومیه، ایرانسعیدذوالفقاری مقدمدانشیار، گروه مهندسی برق، دانشکده فناوریهای صنعتی، دانشگاه صنعتی ارومیه، ارومیه، ایرانمرتضیعلیاصغریدانشیار، گروه مهندسی برق، دانشکده فناوریهای صنعتی، دانشگاه صنعتی ارومیه، ارومیه، ایرانJournal Article20230618Hybrid microgrid is a new concept that has been introduced in recent decades based on the needs of power systems. One of the most important challenges of the islanded microgrid is frequency regulation. In this paper, a fractional order fuzzy PID controller is introduced to stabilize the frequency. The presence of a fractional order in the controller system improves the stability and response speed of the controller in different conditions. Determining the controller coefficients is an important challenge that can be done using different methods. This paper uses Cheetah optimization algorithm because of its important features such as: preventing premature convergence and not getting stuck in the local optimum, which differentiates it from other algorithms. It should be noted that the structure of the proposed controller is a centralized control type, in which the control signal is sent to the units of energy storage sources and diesel generator. For more accurate modeling of energy storage resources, limiting blocks are included in the output of these resources. To evaluate the performance of the proposed controller, its results have been compared with other controllers, namely: classic PID, fractional order PID and fuzzy PID controllers optimized with other optimization algorithms such as PSO, SCA and GA, using several criteria including: IAE, ISE, ITAE and ITSE. The results show that the proposed controller has the lowest error in terms of error measurement criteria and the highest speed of convergence, with optimal and acceptable performance relative to other controllers are mentioned.<br />.ریزشبکه هیبرید مفهوم جدیدی است که در دهه های اخیر و بر اساس نیاز سیستمهای قدرت تجدید ساختار یافته معرفی شده است. یکی از مهمترین چالشهای ریزشبکه در حالت جزیرهای، تنظیم و تثبیت فرکانس است.<br />در این مقاله، یک کنترل کننده فازی PID مرتبه کسری برای تثبیت فرکانس معرفی شده است. وجود مرتبه کسری در سیستم کنترل کننده باعث بهبود پایداری و سرعت پاسخگویی کنترل کننده در شرایط مختلف میشود. تعیین ضرایب کنترل کننده چالش مهمی محسوب میشود که از روشهای مختلفی میتوان برای انجام آن استفاده نمود. در این تحقیق برای تعیین ضرایب کنترل کننده پیشنهادی، از الگوریتم بهینه سازی Cheetah استفاده شده است. این الگوریتم دارای قابلیتهای مهمی از جمله: جلوگیری از همگرایی زودرس و عدم گرفتاری در بهینه محلی است که باعث تمایز آن نسبت به سایر الگوریتمها میشود. لازم به ذکر است که ساختار کنترلی بکار گرفته شده از نوع کنترل متمرکز میباشد؛ به گونهای که سیگنال کنترلی به واحدهای منابع ذخیره انرژی و دیزل ژنراتور ارسال میگردد. برای مدلسازی دقیقتر منابع ذخیره انرژی، بلوکهای محدود کننده در خروجی این منابع لحاظ شده است. برای ارزیابی عملکرد کنترل کننده پیشنهادی، نتایج حاصل از آن با کنترل کننده های دیگری مانند PID کلاسیک، PID مرتبه کسری و فازی PID بهینه شده با دیگر الگوریتم-های بهینه سازی مانند GA، PSO و SCA با در نظر گرفتن چندین معیار اندازه گیری خطا شامل: IAE، ISE، ITAE و ITSE مقایسه گردیده است. نتایج بدست آمده نشان میدهد که کنترل کننده پیشنهادی با داشتن کمترین مقدار خطا و بیشترین سرعت همگرایی، دارای عملکرد مطلوب و قابل قبول نسبت به دیگر کنترل کننده های ذکر شده میباشد.https://modelling.semnan.ac.ir/article_8512_514f2c044c97f5d674616f7d57f1ffa9.pdfدانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241022Design and Implementation of Integrated Virtual Sensor Simulator Unit for Hardware in the Loop Laboratory of Autonomous Underwater Vehicleطراحی و پیادهسازی واحد یکپارچه شبیهساز حسگر مجازی برای آزمایشگاه سختافزار در حلقه یک رونده هوشمند دریایی233248858410.22075/jme.2024.30633.2454FAغلامرضانادعلی نیاچاریدستیار پژوهشی، پژوهشکده علوم و فناوری شمال، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایرانسید وحیدضیادستیار پژوهشی، پژوهشکده علوم و فناوری شمال، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایرانتوحیدکاردگردستیار پژوهشی، پژوهشکده علوم و فناوری شمال، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایرانJournal Article20230520Evaluating performance of the integrated system and its subsystems of the Autonomous Underwater Vehicle (AUV), such as sensors and actuators, requires the maybe expensive hardware in the loop laboratory (HIL). Modeling can be a cost-effective tool for validating hardware and software performance, performing missions, and thus reducing potential errors in marine missions which can be achieved through a relatively accurate dynamic simulation and modeling of equipment and environmental conditions inside the HIL. The purpose of this paper is to manufacturing a real-time virtual simulator unit of sensors used in AUV for to equip HIL. The suggested integrated simulator, simulates the output of the sensors used in the AUV such as pressure, GPS, inertial, magnetic and speed according to the technical characteristics and communication protocols of each sensor and sends to on-board computer. The proposed integrated virtual sensor unit with user-friendly features can be easily added to the HIL, leading to a significant reduction in costs. Evaluation result of the virtual sensor simulator unit in the HIL was performed in real-time that the results indicate the appropriate performance of simulation and its comparability with real tests at sea.ارزیابی عملکرد سامانه یکپارچه و زیرسامانههای یک رونده زیرآبی خودگردان مانند حسگرها و عملگرها به آزمایشگاه سختافزار در حلقه مجهز و پرهزینه نیاز دارد. مدلسازی میتواند یک ابزار مقرون به صرفه برای تایید و تصدیق عملکرد سختافزار و نرمافزار، اجرای ماموریت و در نتیجه کاهش خطاهای بالقوه در ماموریتهای دریایی باشد که از طریق یک شبیهسازی نسبتا دقیق دینامیکی و مدلسازی تجهیزات و شرایط محیطی در آزمایشگاه سختافزار در حلقه قابل دستیابی است. هدف این مقاله ساخت واحد شبیهساز مجازی بلادرنگ از حسگرهای مورد استفاده در یک رونده زیرآبی برای تجهیز آزمایشگاه سختافزار در حلقه است. شبیهساز یکپارچه پیشنهادی، خروجی حسگرهای مورد استفاده در رونده زیرآبی مانند فشار، GPS، ژیروسکوب، مغناطیس و سرعت را مطابق با ویژگیهای فنی و پروتکلهای ارتباطی هر حسگر، شبیهسازی کرده و برای رایانه در بستر ارسال میکند. واحد یکپارچه حسگر مجازی پیشنهادی با ویژگی سهولت کاربری، قابلیت اضافه شدن آسان به آزمایشگاه سختافزار در حلقه را داشته و منجر به کاهش چشمگیر هزینه میشود. ارزیابی عملکرد شبیهساز حسگر مجازی در آزمایشگاه سختافزار در حلقه بصورت بلادرنگ انجام پذیرفته و نتایج بیانگر عملکرد مناسب شبیهسازی و قابل قیاس بودن آن با آزمایش های واقعی در دریا است.https://modelling.semnan.ac.ir/article_8584_3547ce2ab95f0c0404010ab39932de5e.pdfدانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241022Numerical Simulation of Pellet Furnace Firing Area Case Study: Golgohar Mining Industrial Complex in Sirjanشبیهسازی عددی ناحیه پخت کوره گندلهسازی مطالعه موردی: مجتمع صنعتی معدنی گل-گهر سیرجان249257852210.22075/jme.2024.30360.2442FAمحمدجوادمحمودآبادیدانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان، سیرجان، ایرانمحسنطالبی پورکارشناس ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان، سیرجان، ایرانJournal Article20230427In this research, numerical simulation of the hot gas flow in the firing area of the pelletizing furnace in Golgohar mining-industrial complex is studied. In this regard, Open-Foam software as an objective-oriented program and based on a proper programming language is used. The considered area includes the outlet plane of the burners, the down comer pipes, the combustion chamber, the space of the furnace and the wind box, while the pellet bed is regarded as a porous media. The investigated flow is assumed as steady-state, compressible and turbulent that passes through the pellet bed having a uniform porosity percentage. In order to model the turbulent flow, an appropriate two-equations approach is employed. In addition, the walls of the furnace are assumed to be insulated, the gradients of the temperature and pressure on the walls are considered to be zero, and non-sliding condition is regarded for the boundary condition of the velocity. The simulation results illustrate that the hot gasses are diverted on the sidewalls, which could be considered as an important factor for corrosion and decreasing their life.<br />.در این پژوهش، به شبیهسازی عددی مسیر عبور جریانهای داغ در ناحیه پخت کوره گندلهسازی مجتمع معدنی صنعتی گلگهر سیرجان پرداخته شدهاست. در این راستا، از نرمافزار اوپنفوم که از برنامههای شیءگرا و بر پایه یک زبان برنامهنویسی مناسب است بهره بردهاست. محدوده مورد بررسی شامل صفحه خروجی مشعلها، لولههای داونکامر، محفظه احتراق، فضای درون کوره و ویندباکس بوده و بستر گندله به صورت متخلخل فرض شدهاست. جریان مورد نظر به صورت پایا، تراکمپذیر و مغشوش فرض شدهاست که از بستر گندله با درصد تخلخل یکنواخت عبور میکند. برای مدلسازی جریان مغشوش از یک مدل دو معادلهای مناسب بهره گرفته شدهاست. علاوهبراین، دیوارههای کوره عایق، گرادیان دما و فشار روی دیوارهها صفر و شرط عدم لغزش برای شرط مرزی سرعت فرض شدهاند. نتایج حاصل از شبیهسازی حاکی از انحراف جریانهای داغ گازی به سمت دیوارههای جانبی بوده که میتواند به عنوان یک عامل مهم در خوردگی و کاهش عمر آنها تلقی شود.https://modelling.semnan.ac.ir/article_8522_91848dea12b0943b7044ede6696d25c9.pdfدانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241022Designing an Incentive Mechanism to Reward Users for Advertising Content Usage Considering Network Effectsطراحی مکانیزم تشویقی پاداش داده برای استفاده کاربران از محتوای تبلیغاتی با در نظر گرفتن اثرات شبکه259273858310.22075/jme.2024.30215.2424FAحامدکبریائیدانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکدگان فنی، دانشگاه تهرانعلیرضابانشیدانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکدگان فنی، دانشگاه تهرانمینامنتظریدانشیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکدگان فنی، دانشگاه تهرانJournal Article20230323Data rewarding is a novel business model that leads to an economic trend in mobile networks. In this scheme, the advertiser incentivizes users to watch ads and, in return, receive a reward in the form of mobile data. In this work, we model the interaction between an advertiser who has asymmetric information about users and users who are connected to each other under an underlying network, using the contract theory approach. Then, we obtain the necessary and sufficient conditions for an optimal and practical contract to motivate users to participate in the reward scheme and encourage them to declare their information truthfully. The formulation of this contract is a non-convex-constrained optimization problem. Using lemmas and propositions, we formulate the initial optimization problem that is challenging to solve as an optimization problem with convex constraints and prove that these two problems are equivalent to each other. Finally, with extensive numerical evaluations, we demonstrate the performance efficiency of the data rewarding scheme compared to benchmark schemes.پاداش داده یک مدل کسب و کار جدید است که منجر به یک روند اقتصادی در شبکههای تلفنهمراه میشود. در این طرح، تبلیغکننده به کاربران تلفنهمراه انگیزه میدهد تا تبلیغات را تماشا و در عوض، پاداشی به صورت داده تلفنهمراه دریافت کنند. در این کار تعامل بین تبلیغکنندهای که از کاربران اطلاعات نامتقارن دارد، و کاربرانی که تحت یک شبکه زیربنایی با یکدیگر در ارتباط هستند را با استفاده از رویکرد نظریه قرارداد مدلسازی میکنیم. سپس، شرایط لازم و کافی برای یک قرارداد بهینه و عملی را بدست میآوریم، به طوریکه هم باعث ایجاد انگیزه در کاربران برای شرکت در طرح پاداش داده شود و هم آنها را ترغیب به اعلام صادقانه اطلاعاتشان کند. فرمولبندی این قرارداد، به صورت یک مسئله بهینهسازی مقیدِ غیرمحدب میباشد. با استفاده از لمها و گزارههایی، مسئله بهینهسازی اولیه که حل آن چالش برانگیز است را به صورت یک مسئله بهینهسازی با قیود محدب فرمولبندی کرده و اثبات میکنیم که این دو مسئله دقیقا معادل یکدیگر هستند. در نهایت، با ارزیابیهای عددی گسترده، کارایی عملکرد طرح پاداش داده را در مقایسه با طرحهای معیار، نشان میدهیم.https://modelling.semnan.ac.ir/article_8583_8b979092e7b080082abdb2a56d63ed02.pdfدانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241022Combining Style Transfer in a Frame with Random Rotation Using Convolutional Neural Networksانتقال سبک ترکیبی در یک قاب با دوران تصادفی با استفاده از شبکههای کانولوشنی275281917710.22075/jme.2024.33791.2653FAمهدیموسی سمنانیدانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان، سمنان، ایرانکورشکیانیدانشیار، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان، سمنان، ایرانJournal Article20240414Style transfer is a research area that has garnered significant attention. This technology allows the style of one image to be transferred into the content of another image. Extensive research has been conducted in the field of style transfer, aiming to accelerate processing and produce beautiful and high-quality images. One application of this technology could be in generating beautiful designs for printing in industries such as tile and carpet manufacturing, where creating such intricate patterns by human hands would be challenging. In this article, a simple method is proposed for transferring multiple styles that have been randomly rotated, resulting in more unique designs compared to using a single style for transfer. This method can enhance the diversity and quality of the generated images. Evaluation of this method was conducted by surveying 25 individuals who compared our method to other existing methods. Ultimately, our method received the highest approval rating. The outcome of this research facilitates the creation of artworks more efficiently, offering a viable alternative to human-designed patterns.<br /> انتقال سبک یک حوزه تحقیقاتی است که توجه فراوانی را به خود جلب کرده است. این فناوری اجازه میدهد تا سبک یک تصویر را بر روی تصویر محتوا منتقل کنیم. تحقیقات گستردهای در زمینه انتقال سبک انجام شده است، هدف از آن تسریع در پردازش و یا تولید تصاویر زیبا و با کیفیت بالا است. یکی از کاربردهای این حوزه میتواند در زمینه تولید طرحهای زیبا برای چاپ در طراحی کاشی، فرش و هر صنعتی که به دنبال چاپ طرحهایی است، که بشر توانایی خلق آن را ندارد. در این مقاله یک روش ساده برای انتقال سبکهای چندگانه که به طور تصادفی دوران پیدا کردهاند، پیشنهاد میشود که منجر به تولید طرحهای خاصتر نسبت به استفاده از یک سبک برای انتقال میشود. این روش میتواند باعث ایجاد تنوع و کیفیت بالاتری در تصاویر تولید شده گردد، که ارزیابی آن توسط 25 نفر و نظرسنجی از ایشان برای مقایسه بین روش ما و روشهای دیگر صورت گرفته است، که در نهایت روش ما بیشترین رای موافق را دریافت نمود. حاصل این پژوهش تسریع در امر خلق آثار را پدید میآورد که میتواند جایگزین خوبی برای طراحیهای انسان باشد.https://modelling.semnan.ac.ir/article_9177_78eda76be663f7cb306374b0cc175d28.pdfدانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241022Hierarchical Clustering of Residential Appliances Considering the Characteristics of the Appliancesخوشهبندی لوازم خانگی با استفاده از مدل خوشهبندی سلسله مراتبی بر اساس ویژگیهای لوازم خانگی283296852710.22075/jme.2024.28906.2359FAشیماسیمساردانشجوی گروه مدیریت فناوری اطلاعات، واحد علوم و تحقیقات، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایرانمحمودالبرزیدانشیارگروه مدیریت فناوری اطلاعات، واحد علوم و تحقیقات، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایرانعلیرجب زاده قطریدانشیار گروه مدیریت صنعتی، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران0000-0002-8470-3568علییزدیان ورجانیدانشیارگروه مهندسی قدرت، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایرانJournal Article20221110Nowadays, demand response is recognized as an important element in the reliability of smart grid. Smart home energy management systems, which prioritize the start-up of electrical appliances according to the necessity of use and efficiency, play a vital role in the effectiveness of load response strategies in residential areas. Considering the sensor technologies, clarification on electricity consumption details helps to optimally monitor how the appliances are used. In this research, an unsupervised machine learning model was proposed for the clustering of home appliances to manage the bills of customers based on their inherent characteristics. Due to the small number of clusters, it becomes possible to manage electricity consumption. The hierarchical clustering method was used to classify appliances into three clusters. The first cluster is the appliances that are turned on at the discretion of the consumers immediately, the second cluster is the appliances that can be turned on according to the schedule and their usage can be postponed and the third cluster is appliances that are preferred by a limited number of consumers. The silhouette coefficient was developed as a measure of the hierarchical clustering model performance, where the average silhouette coefficient of 0.56 indicates the satisfaction of the model. Based on the results, it was found that the proposed clustering method can rationally classify different types of home appliances by selecting the appropriate characteristics since the appliances in a cluster are very similar to each other and can help users understand the operating conditions of the appliances.<br /> امروزه پاسخ تقاضا به عنوان عنصر مهم در قابلیت اطمینان شبکه هوشمند شناخته شده است. سیستمهای مدیریت انرژی خانههای هوشمند که راهاندازی وسایل برقی را با توجه به ضرورت استفاده و کارایی در اولویت قرار میدهند، نقشی حیاتی در اثربخشی استراتژیهای پاسخ تقاضا دارند. شفافسازی جزئیات مصرف برق در قبوض با وجود فناوریهای حسگر به نظارت بهینه استفاده از لوازم خانگی کمک میکند. در این تحقیق، یک مدل یادگیری ماشین بدون نظارت، برای خوشهبندی لوازم خانگی بهمنظور مدیریت قبوض برق بر اساس ویژگیهای ذاتی آنها مطرح گردید، چرا که بر این اساس میتوان جزئیات مصرف به ازای هر خوشه از لوازم خانگی را در قبض مصرفی دوره لحاظ کرد و به دلیل وجود خوشههای محدود برای لوازم خانگی امکان مدیریت و نظارت بر مصرف برق امکان پذیر میگردد. لوازم خانگی با روش خوشهبندی سلسله مراتبی به سه خوشه طبقهبندی شدند. خوشه اول لوازمی است که به صلاحدید مشتری بلافاصله روشن شوند، خوشه دوم طبق برنامه زمانبندی روشن میشوند و استفاده از آنها میتواند به تعویق افتد و خوشه سوم لوازمی هستند که توسط تعداد محدودی از مشتریان ترجیح داده میشوند. ضریب silhouette بعنوان معیاری برای ارزیابی عملکرد مدل خوشهبندی سلسله مراتبی ایجاد شد، که مقدار 0.56رضایتبخشی مدل را نشان میدهد. بر اساس نتایج، مشخص شد که روش خوشهبندی پیشنهادی میتواند با انتخاب ویژگیهای مناسب، انواع مختلف لوازم خانگی را بطور منطقی طبقهبندی کند، زیرا لوازم موجود در یک خوشه شبیه به یکدیگر هستند و میتوانند به کاربران در درک عملکرد لوازم خانگی کمک کنند.https://modelling.semnan.ac.ir/article_8527_65da1c78709756abd6d939f22f8daa3b.pdfدانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241022Damage Evaluation of Concrete Bridge with Steel Piers Subjected to Explosive Loadsارزیابی میزان خرابی پل بتنی با پایههای فولادی تحت اثر بارهای انفجاری297316851710.22075/jme.2024.28278.2328FAسهرابمیراثیاستادیار، دانشکده مهندسی عمران، واحد شهرکرد، دانشگاه آزاد اسلامی، شهرکرد، ایرانمحمدمومنیاستادیار، گروه مهندسی عمران، دانشکده مهندسی، دانشگاه فسا، فسا، ایراناحمدحسینی موردرازدانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی عمران، واحد بوشهر، دانشگاه آزاد اسلامی، بوشهر، ایرانJournal Article20220903The transportation system infrastructure in any country encompasses roads, highways, and crucially, bridges. Among these components, bridges hold significant importance. Throughout their operational lifespan, structures endure various loadings that impact their design and necessitate strengthening measures. Evaluating and assessing the behavior of bridges designed and implemented decades ago, adhering to outdated regulations but still serving as access routes today, is vital. Notably, certain older bridges, particularly those with steel piers, require special attention due to the effects of aging on their behavior and susceptibility to various loads, including explosive ones. Finding solutions for ensuring their safety and implementing rehabilitation measures becomes imperative. This paper delves into a case study on a communication bridge in Kazerun city, focusing on bridges with steel piers. The investigation explores the bridge's behavior under the influence of different explosive loads through finite element analysis. The LS-DYNA finite element software was employed for the necessary analysis, evaluating both the local failure of the bridge piers and the overall failure of the entire bridge using the support rotation criterion. The study reveals that, as the explosive charge weight increases, the permanent displacement in the concrete slab of the bridge rises, leading to a shift in damage levels from low to medium. Furthermore, incorporating steel beams in the longitudinal direction of the concrete slab proves effective in reducing deformation caused by explosive loads, subsequently minimizing damage. The proximity of a specific bridge member to the explosion center correlates with a higher local failure rate. Ultimately, the areas experiencing greater local failure witness a subsequent general failure of the steel piers, bringing the bridge closer to collapse.زیربنای سیستم حملونقل در هر کشوری شامل راهها، بزرگراهها و پلها میباشد که از این بین پلها از اهمیت بسیار بالائی برخوردارند. هر سازه در طول عمر مفید خود تحت اثر بارگذاریهای متنوعی قرار میگیرد که میزان خطرپذیری آن در برابر بارهای وارده، بر طراحی و مقاومسازی آن تأثیرگذار است. تعیین رفتار پلهایی که در گذشته و بر اساس آئیننامههای قدیم طراحی و اجرا شدهاند و امروزه نیز بهعنوان راههای دسترسی از آنها استفاده میشوند بسیار حائز اهمیت است و باید مورد ارزیابی و قضاوت قرار گیرند. از نمونه این پلهای قدیمی میتوان به پلهایی اشاره کرد که دارای پایههای فولادی هستند که با توجه به گذشت زمان، ارزیابی رفتار و میزان خرابی آنها در برابر بارهای ورودی از جمله بارهای انفجاری بیشازپیش احساس میگردد تا در صورت نیاز راهکارهایی برای ایمنسازی و مقاومسازی آنها ارائه گردد. در این مقاله با استفاده از تحلیل اجزای محدود به مطالعه موردی بر روی یک پل ارتباطی با پایههای فولادی در شهر کازرون پرداخته شده است و رفتار پل مذکور تحت اثر بارهای مختلف انفجاری مورد بررسی قرار میگیرد. برای انجام تحلیلهای موردنیاز، از نرمافزار اجزا محدود LS-DYNA استفاده شده است و خرابی موضعی پایههای پل و خرابی کلی پل با استفاده از معیار چرخش تکیهگاهی مورد ارزیابی قرار گرفته است. همچنین، با افزایش میزان ماده منفجره، میزان تغییر مکان دائمی ایجادشده در دال بتنی پل بیشتر میگردد که منجر به تغییر میزان خرابی از سطح کم به سطح متوسط میشود. علاوه بر این، نتایج نشان داد که استفاده از تیرهای فولادی در راستای طول دال بتنی پل، میزان تغییر شکلهای ایجادشده تحت اثر بارهای انفجاری را کاهش میدهد و متعاقباً میزان خرابی ایجادشده نیز کاهش مییابد همچنین نتایج نشان داد که هر چقدر عضو موردنظر به کانون انفجار نزدیکتر باشد میزان خرابی موضعی بیشتر بوده که در نهایت از محلی که خرابی موضعی بیشتر است پایه فولادی پل دچار خرابی کلی و فروریزش میگردد.https://modelling.semnan.ac.ir/article_8517_e41cbf1d8efcd6968ae75ef2611bbfdf.pdfدانشگاه سمنانمدل سازی در مهندسی2008-4854227820241022Design of a Hierarchical Fuzzy Control System to Guide the Robot and Prevent Collisions with Obstaclesطراحی یک سیستم کنترلکننده فازی سلسله مراتبی به منظور هدایت ربات و پیشگیری از برخورد با موانع317327851810.22075/jme.2024.26135.2218FAعلیرضامکوندیدانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، واحد آبادان، دانشگاه آزاد اسلامی، آبادان، ایرانحساممکوندیاستادیار گروه مکاترونیک، واحد آبادان، دانشگاه آزاد اسلامی، آبادان، ایرانسید احسانعلویاستادیار، دانشکده مهندسی، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید چمران اهواز- پردیس صنعتی شهدای هویزه، دشت آزادگان، ایرانJournal Article20220215Among the advantages of utilizing fuzzy control as an intelligent controller, one can name the elimination of the need for repetitive calculations as well as the ability to use the experience of experts in controlling the robots' motions in uncharted environments. Instead of solving an optimization problem or formulating rules, the fuzzy control method can transfer these rules irregularly to a robot or a group of robots. The fuzzy controller proposed in the current contribution consists of three agents: A robot navigation agent, which helps the robot reach the target point using a fuzzy-based controller, an obstacle avoidance agent which exploits a hierarchical fuzzy control to keep the robot away from obstructions, and a perception agent that employs eight sensors to provide the required information concerning the environment. A value function is proposed to coordinate the aforementioned factors eliminating possible conflict scenarios. The simulation results confirm the effectiveness and efficiency of the proposed approach. Moreover, it is shown that the robot can reach the target point without colliding with obstacles.<br /><br />از مزایای کنترل فازی به عنوان یک کنترلر هوشمند، عدم نیاز به محاسبات تکراری و همچنین قابلیت استفاده از تجربه کارشناسان در زمینه کنترل حرکت رباتها در محیط های ناشناخته میباشد. لذا میتوان به جای استفاده از حل یک مسئله بهینه و فرموله کردن قوانین، از روش کنترل فازی برای انتقال این قوانین به صورت بیقاعده به ربات و یا مجموعهی رباتها استفاده نمود. معماری کنترلکننده فازی پیشنهادی در این پژوهش از سه عامل تشکیل شده است: عامل ناوبری ربات، که با یک کنترلکننده مبتنی بر فازی به کنترل ربات در رسیدن به نقطه هدف کمک میکند. عامل اجتناب از مانع، که با استفاده از یک کنترل فازی سلسله مراتبی وظیفه دور نگه داشتن ربات از موانع را بر عهده دارد و یک عامل ادراک که با استفاده از هشت حسگر اطلاعات لازم در مورد محیط را ارائه میدهد. برای هماهنگی میان عوامل نامبرده، تابع ارزش به منظور حذف موقعیتهای تضاد بین عاملها ارائه شده است. نتایج شبیه سازی تاییدکننده اثربخشی و کارایی روش پیشنهادی ارائه شده است، به طوری که ربات میتواند بدون برخورد با موانع در محیطی با موانع مختلف به موقعیت هدف برسد.https://modelling.semnan.ac.ir/article_8518_094e968e5b0161fca71371545706f38c.pdf