دوره و شماره: دوره 3، شماره 17، تابستان 1388 
5. تحلیل سینماتیکی- سینتیکی پیمایش مستقیم الخط ربات انسان نما

محمود سعادت فومنی؛ محمد مهدی خطیبی؛ مهدی مرادی؛ مرتضی کارآموز مهدی آبادی