معرفی رویکرد جدید برای طراحی نگهدارنده و بهبود دقت با روش هوشمند به‌منظور استفاده در کنترل دیجیتال

نوع مقاله : مقاله برق

نویسندگان

1 گروه برق دانشگاه زنجان

2 گروه برق - دانشکده فنی - دانشگاه زنجان - زنجان - ایران

چکیده

در این مقاله یک نگهدار مرتبه کسری معرفی می‌شود که در بازسازی یک سیگنال از روی نمونه‌های آن نسبت به سایر نگهدارهای سنتی خطای کمتری دارد. در نگهدارهای مرتبه کسری یک ضریب ثابت کوچکتر از یک به طور بهینه تنظیم می-گردد. در حقیقت نگهدار مرتبه صفر (ZOH) و نگهدار مرتبه اول (FOH) حالت-های خاصی از نگهدار مرتبه کسری با ضرایب صفر و یک هستند. در مقاله حاضر ابتدا روشی جهت تعیین ضریب مذکور به صورت ثابت و تنظیم‌شده ارائه می‌شود. در ادامه خطای حاصل از این نگهدار جدید در بازسازی سیگنال اصلی با نگهدار مرتبه اول مقایسه می‌شود. سپس برای کاهش خطای نگهدار، رهیافتی بر اساس خطای حداقل مربعات در نظر گرفته شده است. این روش در واقع از تاریخچه رفتار سیگنال برای بازسازی نمونه‌های بعدی استفاده می‌کند. به این منظور با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی (ANNs) یک نگهدار هوشمند نمونه‌های بعدی سیگنال را پیش‌بینی می‌کند. بررسی‌های انجام شده در خصوص میزان تاخیر حاصل از این روش هوشمند تطبیقی معرفی شده نشان می‌دهد که خللی در پایداری حلقه بسته ایجاد نخواهد کرد. علاوه بر آن رهیافت جدیدی در پیش‌بینی تطبیقی رفتار سیگنال با استفاده از تاریخچه آن معرفی می‌شود.

کلیدواژه‌ها

موضوعات


عنوان مقاله [English]

Introducing a new approach for holder design and accuracy improvement with intelligent method for use in digital control

نویسندگان [English]

  • Mahdi Shakeri 1
  • Mehrdad Babazadeh 2
1 Electrical Engineering - Faculty of Engineering
2 Electrical Engineering - Faculty of Engineering - University of Zanjan - Zanjan - Iran
چکیده [English]

This article introduces a fractional-order hold (FROH) that has less error in reconstructing a signal from its samples compared to other traditional holders. In fractional-order holds, a constant coefficient smaller than one is optimally adjusted. In fact, the zero-order hold (ZOH) and first-order hold (FOH) are special cases of fractional-order holds with coefficients of zero and one, respectively. This article presents a method for determining this coefficient, which is fixed and adjusted. The error resulting from this new holder in reconstructing the original signal is then compared to that of the first-order hold. To reduce the hold's error, an approach based on least mean square error is considered. This method uses the signal's behavior history to reconstruct future samples. Specifically, an intelligent holder predicts the next samples of the signal using artificial neural networks (ANNs). Investigations into the delay caused by this adaptive intelligent holder show that it will not cause any instability in the closed-loop control system. Additionally, a new approach is introduced to adaptively predict the signal's behavior using its history.

کلیدواژه‌ها [English]

  • Zero-order hold
  • First-order hold
  • Fractional order hold
  • Artificial neural networks
  • Signal processing