[1] ن. امینی، ح. باقری، ا. باغستانی، م. عبدالوهاب، پ. راجی، م. جلیلی و ع. منتظری ، "بررسی تأثیر روش محدودیت درمانی حرکتی بر روی کیفیت زندگی، عملکرد و دامنۀ حرکتی اندام فوقانی بیماران سکتۀ مغزی بزرگسال« ،مجله توانبخشی نوین، دوره6، شماره 3 ، پاییز 1391 ، صفحه 4 - 1 .
[ 2 [ ا. برزکار، "ساختار و عملکرد سیستم عصبی- عضلانی"، چاپ اول، ایران، 1385 .
[ 3 [ ا. سلطانزاده، "بیماریهای مغز و اعصاب و عضلات"، چاپ دوم، انتشارات جعفری، ایران، 1376 .
[4] A.M. Dollar and H. Herr,"Lower-extrimity exoskeletons and active orthoses: challenges and state-of-the-art", IEEE Transactions on Robotics, Vol. 24, No. 1, 2008, pp. 144-158.
[5] Y. Saito, K. Kikuchi, H. Negoto, T. Oshima and T. Haneyoshi, “Development of externally powered lower limb orthosis with bilateral-servo actuator”, Proceeding of 9th International Conference on Rehabilitation Robotics, Chicago, IL, USA, 28 June-1 July 2005.
[6] S.K. Banala, A. Kulpe and S.K. Agrawal, “A powered leg orthosis for gait rehabilitation of motor-impaired patients”, Proceeding of International Conference on Robotics and Automation, Roma, Italy, 10-14 April 2007.
[7] B. Shah, D. McNally, K. Patel, S. Frone and S. Sutaria, “Design and fabrication of an intuitive leg assist device to address lower extremity weakness”, Proceeding of Annual Northeast Bioengineering Conference, Troy, NY, USA, 1-3 April 2011.
[8] K.A. Shorter, Y. Li, E.A. Morris, G.A. Kogler and E.T. Hsiao-Wecksler, “Experimental evaluation of a portable powered ankle-foot orthosis”, Proceeding of Annual International Conference of Engineering in Medicine and Biology Society, Boston, MA, USA, 30 August-3 September 2011.
[9] Z. Matjacic, "Apparatus for dynamic balance training during treadmill walking", Journal of Rehabilitation Medicine, Vol. 39, No. 1, 2007, pp. 91-94.
[10] A. Fattah and S.K. Agrawal, “Gravity balancing of human leg using an external orthosis”, Proceeding of International Conference on Robotics and Automation, Roma, Italy, April 2007.
[11] S. Krut, M. Benoit, E. Dombre, F. Pierrot and Moonwalker, “a lower limb exoskeleton able to sustain bodyweight using a passive force balancer”, Proceeding of International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, AK, USA, May 2010.
[12] A. Mokhtarian, A. Fattah and S.K. Agrawal, "A passive swing-assistive planar external orthosis for gait training on treadmill", Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Vol. 37, No. 1, 2015, pp. 1-10.
[13] A. Nilsson1, K.S Vreede, V. Haglund, H. Kawamoto, Y. Sankai and J. Borg, "Gait training early after stroke with a new exoskeleton – the hybrid assistive limb: a study of safety and feasibility", Nilsson et al. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2014.
[14] W. Hassani, S. Mohammedn, H. Rifaï and Y. Amirat, "Powered orthosis for lower limb movements assistance and rehabilitation", Control Engineering Practice, Vol. 26, 2014, pp. 245-253.
[ 15 د. شاهی مریدی، ح. اصغرنیا و م. شیخ فتح اللهی، "فراوانی اختلالات حسّی و حرکتی در سه ماهه اول بعد از وقوع سکتۀ مغزی در مراجعین به مرکز آموزشی - درمانی حضرت علی ابن ابی طالب )ع( رفسنجان« ، مجلۀ علمی دانشگاه علوم پزشکی رفسنجان، دوره 1 ، شماره 4 ، تابستان 1381 ، صفحه 251 - 241 .
[16] G.H. Martin, Kinematics and Dynamics of Machines, 2nd ed., Waveland Press Inc, 2002.
[ 17] م. سعادت فومنی، م. خطیبی، م. مرادی و م. کارآموز مهدی آبادی، " تحلیل سینماتیکی- سینتیکی پیمایش مستقیم الخط ربات انسان نما «، مجلۀ مدلسازی در مهندسی، دوره 3 ، شماره 17 ، تابستان 1388 .
[18] م. مرادی، ا. نکوبین و س. آزادی، » طراحی مسیر بهینه و بالاسینگ تکراری برای ربات متحرک در حرکات سریع «، مجلۀ مدلسازی در مهندسی، دوره 14 ، شماره 47 ، زمستان 1395 ، صفحه 153 - 141 .
[ 19] س.ع.ا. حسینی و س.ش. حسینی، " طراحی پایدارترین حرکت ربات متحرک در مسیر مشخص"،مجلۀ مدلسازی در مهندسی، دوره 11 ، شماره 33 ، تابستان 1392 ، صفحه 14 - 1 .
[ 20 [ س.م. حسینی و ب. زهرایی، "الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی مهندسی"، چاپ اول، انتشارات گوتنبرگ، ایران، 1388 .
[21] J.S. Arora, Introduction to Optimum Design, 4th ed., Cambridge: Academic Press, 2017.
[22] C. Kirtley, Clinical Gait Analysis: Theory and Practice, 1st ed., London: Churchill Livingstone, 2006.
[ 23 طراحی یک اُرتز لگنی غیرفعال نوین جهت توانبخشی راه رفتن با بهره گیری از مدل دینامیکی مجله مهندسی مکانیک مدرس، شماره ،» سه بعدی 9 ، سال 1392 ، صفحه 125 - 111 .
[ 24] ع. مختاریان، م.ت. کریمی و ا. کریمی، » بررسی اثر دینامیکی ارتفاع پاشنه کفش بر روی مفاصل پایینتنه در حین راه رفتن « ، مجله مهندسی مکانیک مدرس، شماره 4 ، سال 1396 ، صفحه 409 - 399 .
[25] H. Baruh, Analytical Dynamics, 1st ed., New York: McGraw-Hill, 1998.
[26] J. Wang, C.M. Gosselin and L. Cheng, "Modeling and simulation of robotic systems with closed kinematic chains using the virtual spring approach", Multibody System Dynamics, Vol. 7, No. 2, 2002, pp. 145-170.
[27] D.A. Winter, Biomechanics and motor control of human movement, 4th ed., New York: Wiley, 2009.
[28] J. Rose and J.G. Gamble, Human Walking, 3rd ed., Baltimore: Williams and Wilkins, 2005.
[29] C. Wu,"Physiological cost index of walking for normal adults", Journal of Special Education and Rehabilitation, Vol. 96, No. 17, 2007, pp. 1-19.
)
