[1] امینی،ن.، حسین باقری،ح. ، باغستانی،ا.، عبد الوهاب،م.، راجی،پ.، جلیلی،م.، منتظری،ع.، "بررسی تاثیر روش محدودیت درمانی حرکتی بر روی کیفیت زندگی، عملکرد و دامنه حرکتی اندام فوقانی بیماران سکته مغزی بزرگسال"، مجله علمی پژوهشی توانبخشی دانشگاه علوم پزشکی تهران، دوره 6، شماره 3، پاییز 91.
[2] برزکار،ا.، ساختار و عملکرد سیستم عصبی-عضلانی، چاپ اول، بهار 1385.
[3] سلطان زاده،ا.، بیماری های مغز و اعصاب و عضلات، چاپ دوم، انتشارات جعفری، پاییز1376.
[4] A. M. Dollar, H. Herr,"Lower-extrimity exoskeletons and active orthoses: challenges and state-of-the-art",
IEEE Transactions on Robotics, Vol. 24, No. 1, 2008, pp. 144-158.
[5] Y. Saito, K. Kikuchi, H. Negoto, T. Oshima, T. Haneyoshi, "Development of externally powered lower limb orthosis with bilateral-servo actuator", Proceeding of 9th International Conference on Rehabilitation Robotics, Chicago, IL, USA, 28 June-1 July, 2005.
[6] S. K. Banala, A. Kulpe, S. K. Agrawal, "A powered leg orthosis for gait rehabilitation of motor-impaired patients", Proceeding of International Conference on Robotics and Automation, Roma, Italy, April 10-14, 2007.
[7] B. Shah, D. McNally, K. Patel, S. Frone, S. Sutaria, "Design and fabrication of an intuitive leg assist device to address lower extremity weakness", Proceeding of Annual Northeast Bioengineering Conference, Troy, NY, USA, April 1-3, 2011.
[8] K. A. Shorter, Y. Li, E. A. Morris, G. A. Kogler, E. T. Hsiao-Wecksler, "Experimental evaluation of a portable powered ankle-foot orthosis", Proceeding of Annual International Conference of Engineering in Medicine and Biology Society, Boston, MA, USA, 30 August-3 September, 2011.
[9] Z. Matjacic, "Apparatus for dynamic balance training during treadmill walking", Journal of Rehabilitation Medicine, Vol. 39, No. 1, 2007, pp. 91-94.
[10] A. Fattah, S. K. Agrawal," Gravity balancing of human leg using an external orthosis", Proceeding of International Conference on Robotics and Automation, Roma, Italy, April 10-14, 2007.
[11] S. Krut, M. Benoit, E. Dombre, F. Pierrot, Moonwalker, "a lower limb exoskeleton able to sustain bodyweight using a passive force balancer", Proceeding of International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, AK, USA, May 3-7, 2010.
[13] A. Nilsson1, K.S Vreede, V. Haglund, H. Kawamoto, Y. Sankai ,J. Borg, "Gait training early after stroke with a new exoskeleton – the hybrid assistive limb: a study of safety and feasibility", Nilsson et al. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2014.
[14] W. Hassani, S. Mohammedn, H. Rifaï, Y. Amirat, "Powered orthosis for lower limb movements assistance and rehabilitation", Control Engineering Practice, Vol. 26, 2014, pp. 245-253.
[15] شاهی مریدی،د.، اصغرنیا،ح.، شیخ فتح اللهی،م.، " فراوانی اختلالات حسی و حرکتی در سه ماهه اول بعد از وقوع سکته مغزی در مراجعین به مرکز آموزشی - درمانی حضرت علی ابن ابی طالب (ع) رفسنجان "، مجلهی علمی دانشگاه علوم پزشکی رفسنجان ، دوره 1، شماره 4، تابستان 1381.
[16] G. H. Martin, Kinematics and Dynamics of Machines, Second Edition, Waveland Press Inc, 2002.
[17] سعادت فومنی،م.، خطیبی،م.، مرادی،م.، کارآموز مهدی آبادی،م.، "تحلیل سینماتیکی- سینتیکی پیمایش مستقیم الخط ربات انسان نما"، نشریه مدلسازی در مهندسی، دوره 3، شماره 17، تابستان 1388.
[18] مرادی،م.، نکوبین،ا.، آزادی،س.، "طراحی مسیر بهینه و بالاسینگ تکراری برای ربات متحرک در حرکات سریع"، نشریه مدلسازی در مهندسی، دوره 14، شماره 47، زمستان 1395، صفحه141- 153.
[19] حسینی،س،ع،ا.، حسینی،س،ش.، "طراحی پایدارترین حرکت ربات متحرک در مسیر مشخص"، نشریه مدلسازی در مهندسی، دوره 11، شماره 33، تابستان1392، صفحه1- 14.
[20] حسینی،س،م.، زهرایی،ب.، الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی مهندسی، انتشارات گوتنبرگ، چاپ اول، 1388.
[21] J. S. Arora, Introduction to Optimum Design, Fourth Edition, Cambridge: Academic Press, 2017.
[22] C. Kirtley, Clinical Gait Analysis: Theory and Practice, First Edition, London: Churchill Livingstone, 2006, pp. 39-72.
[23] مختاریان،ع.، فتاح،ع.، آگروال،س.، "طراحی یک اُرتز لگنی غیرفعال نوین جهت توانبخشی راه رفتن با بهره گیری از مدل دینامیکی سه بعدی"، مجله مهندسی مکانیک مدرس، شماره 9، سال 1392.
[24] مختاریان،ع.، کریمی،م،ت.، کریمی،ا.، "بررسی اثر دینامیکی ارتفاع پاشنه کفش بر روی مفاصل پایینتنه در حین راه رفتن"، مجله مهندسی مکانیک مدرس، شماره 4، سال 1396.
[25] H. Baruh, Analytical Dynamics, First Edition, New York: McGraw-Hill, 1998.
[26] J. Wang, C. M. Gosselin, L. Cheng, "Modeling and simulation of robotic systems with closed kinematic chains using the virtual spring approach", Multibody System Dynamics, Vol. 7, No. 2, 2002, pp. 145-170.
[27] D. A. Winter, Biomechanics and motor control of human movement, Fourth Edition, New York: Wiley, 2009.
[28] J. Rose, J.G. Gamble, Human Walking, Third Edition, Baltimore: Williams and Wilkins, 2005, pp.77-102
[29] C. Wu,"Physiological cost index of walking for normal adults", Journal of Special Education and Rehabilitation, Vol. 96, No. 17, 2007, pp. 1-19.